[实用新型]一种机械手自动抓取用的物料小车

权利要求书

1.一种机械手自动抓取用的物料小车，包括车架(1),该车架(1)下方安装有车轮(11),其特征在于：所述车架(1)上方水平安装有两个导条(2)；该两个导条(2)平行位于该车架(1)的两侧；该两个导条(2)相对内侧面均设置有沿其长度方向分布的一排水平轴承(3)；该两个导条(2)上侧面均安装有沿其长度方向分布的一排竖向轴承(4)；所述车架(1)上安装有物料架挡块(5)；该物料架挡块(5)位于所述两个导条(2)之间。

2.如权利要求1所述的一种机械手自动抓取用的物料小车，其特征在于：所述车架(1)上安装有扶手架(12)。

3.如权利要求1所述的一种机械手自动抓取用的物料小车，其特征在于：所述物料架挡块(5)具有两个且平齐设置。

4.如权利要求1所述的一种机械手自动抓取用的物料小车，其特征在于：所述车架(1)上水平设置有安装板(6)，该安装板(6)位于所述两个导条(2)之间；该安装板(6)上安装有限位挡板(7)，该限位挡板(7)可沿所述导条(2)长度方向位置调节。

5.如权利要求4所述的一种机械手自动抓取用的物料小车，其特征在于：所述限位挡板(7)为平板部(71)和竖板部(72)所构成的L型板，该平板部(71)上开设有条形孔(711)，所述安装板(6)上开设有沿该导条(2)长度方向间隔分布的一排安装螺孔(61)，所述平板部(71)通过螺钉(8)安装在所述安装螺孔(61)上。

6.如权利要求1所述的一种机械手自动抓取用的物料小车，其特征在于：还包括物料架(9)，该物料架(9)包括矩形底板(91)和工件定位套(92)，所述工件定位套(92)竖向固设在该矩形底板(91)上表面。