[实用新型]一种自动翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化冲压线的工件翻转的技术领域，具体为一种自动翻转机构。

背景技术

在被冲压的产品结构需要进行双面冲压时，即需要将工件单面冲压后再翻转180°进行冲压，现有技术的机器人作业结构如下，机器人甲从第一台压力机中取出工件放入翻转机、翻转机将工件翻转后，由机器人乙从翻转机中提取工件再放入第二台压力机中，故此工序需二台机器人和一台翻转机，其使得自动化冲压线的制造成本高，且由于需要经过翻转机中转，使得整条冲压产线的生产效率低。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种自动翻转机构，其使得工件无需经过翻转机中转即可完成翻转，提高了生产效率。

一种自动翻转机构，其特征在于：其包括端部连接结构，螺旋管、直线气缸，所述螺旋管通过螺旋管连接器连接所述端部连接结构的对应侧，所述端部连接结构安装于外部驱动结构，所述螺旋管包括旋转外管、内芯，所述内芯通过轴承定位于所述旋转外管的安装腔体内，所述内芯的外露于所述旋转外管的部分固装有直线气缸，所述直线气缸的活塞杆位于所述内芯的中心孔内，所述内芯的外壁上设置有直线导向槽，所述旋转外管上设置有螺旋线导向槽，所述直线气缸的活塞杆的末端侧凸并贯穿所述直线导向槽、螺旋线导向槽。

其进一步特征在于：所述螺旋线导向槽的长度确保直线气缸可旋转180°；

所述内芯的外露于所述旋转外管的部分固装有气缸安装板，所述气缸安装板上固装有所述直线气缸；

所述旋转外管通过外管固定螺母固装于所述螺旋管连接器的一侧，所述螺旋管连接器通过圆柱销定位固装于所述端部连接结构对应的定位销孔位置；

直线气缸的活塞杆的末端固装有直行导管，所述直行导管的带有侧凸，所述侧凸上套装有轴承，所述轴承嵌装于所述直线导向槽、螺旋线导向槽内；

所述直线气缸的缸座另一端固装有旋转内管，所述旋转内管连接抓手的安装座，所述抓手可在直线气缸的动作下进行旋转，进而确保对于工件的翻转。

采用上述技术方案后，直线气缸的另一端固装有抓手，抓手在外部驱动结构的驱动下运动至工件位置，之后抓手吸持住工件，然后在外部驱动结构的驱动下运行到可以自由活动的空间，之后直线气缸驱动活塞杆动作，活塞杆的末端侧凸沿着直线导向槽行进、同时沿着螺旋线导向槽行进，进而带动内芯相对于旋转外管的中心轴进行旋转，直线气缸、抓手、以及转手所吸持的工件同步旋转180°完成翻转，使得工件无需经过翻转机中转即可完成翻转，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图结构示意图；

图2为图1的A-A向剖视结构示意图；

图3为抓手和直线气缸的组装结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

端部连接结构1，螺旋管2、直线气缸3、螺旋管连接器4、旋转外管5、内芯6、轴承7、安装腔体8、气缸安装板9、活塞杆10、直线导向槽11、螺旋线导向槽12、外管固定螺母13、圆柱销14、直行导管15、侧凸16、导向轴承17、旋转内管18、抓手19。

具体实施方式

机器人工件自动翻转及替换的一体化抓手，见图1～图3：其包括端部连接结构1，螺旋管2、直线气缸3，螺旋管2通过螺旋管连接器4连接端部连接结构1的对应侧，端部连接结构1安装于外部驱动结构，螺旋管2包括旋转外管5、内芯6，内芯6通过轴承7定位于旋转外管5的安装腔体8内，内芯6的外露于旋转外管5的部分固装有气缸安装板9，气缸安装板9上固装有直线气缸3，直线气缸3的活塞杆10位于内芯6的中心孔内，内芯6的外壁上设置有直线导向槽11，旋转外管5上设置有螺旋线导向槽12，直线气缸3的活塞杆10的末端侧凸并贯穿直线导向槽11、螺旋线导向槽12。

螺旋线导向槽12的长度确保直线气缸可旋转180°；

旋转外管5通过外管固定螺母13固装于螺旋管连接器4的一侧，螺旋管连接器4通过圆柱销14定位固装于端部连接结构1对应的定位销孔位置；

直线气缸3的活塞杆10的末端固装有直行导管15，直行导管15带有侧凸16，侧凸16上套装有导向轴承17，导向轴承17嵌装于直线导向槽11、螺旋线导向槽12内；

直线气缸3的缸座另一端固装有旋转内管18，旋转内管18连接抓手19的安装座，抓手19可在直线气缸3的动作下进行旋转，进而确保对于工件的翻转。

抓手19可通过电磁吸附、气动吸附的结构完成吸附，上述功能结构均为现有成熟技术，不属于本实用新型的创新点，故不再赘述。