[实用新型]一种腹腔微创手术组织器官牵开器

权利要求书

1.一种腹腔微创手术组织器官牵开器，其特征在于：包括有致动机构、牵开机构和传动机构构成；所述致动机构被配置用于打开和关闭牵开机构；

所述致动机构上有固定剪臂（1）和移动剪臂（2），所述固定剪臂（1）固定在传动机构的中空导管（3）上，所述移动剪臂（2）与传动机构的刚性轴相连，在固定剪臂（1）与移动剪臂（2）之间有棘轮机构（6）；所述棘轮机构（6）配置适用于使移动剪臂（2）和固定剪臂（1）之间保持一定角度；

所述牵开机构包括有第一牵开臂（4）和第二牵开臂（5），第一牵开臂（4）固定在中空导管的远端上，第二牵开臂（5）与传动机构刚性轴相连，所述第一牵开臂（4）和第二牵开臂（5）呈弧形的弯曲形状；牵开器还设有生物相容性包覆薄膜从所述牵开机构底端一直延伸至刚性中空导管的近端，并在导管处进行密封。

2.根据权利要求1所述的腹腔微创手术组织器官牵开器，其特征在于：所述第一牵开臂（4）和第二牵开臂（5）弯曲的弧形曲率根据不同手术情况设置。

3.根据权利要求1所述的腹腔微创手术组织器官牵开器，其特征在于：所述牵开器中空导管、刚性轴、第一牵开臂（4）、第二牵开臂（5）均采用医用级304不锈钢或医用级塑料制造。

4.根据权利要求1所述的腹腔微创手术组织器官牵开器，其特征在于：所述致动机构中的棘轮可使牵开臂停留在20-30种角度。

5.根据权利要求1所述的腹腔微创手术组织器官牵开器，其特征在于：所述刚性轴被配置用于传递致动机构扭矩到牵开机构。

6.根据权利要求1所述的腹腔微创手术组织器官牵开器，其特征在于：包覆薄膜具有不可渗透性；包覆薄膜密封于刚性导管近端，薄膜有良好韧性和气密性；包覆薄膜从牵开臂远端连续延伸至刚性导管近端，包覆薄膜在牵开臂打开状态下形成三维薄膜曲面以支撑组织或器官，在牵开臂关闭状态下成松弛状态能够通过套管穿刺器。

7.根据权利要求1所述的腹腔微创手术组织器官牵开器，其特征在于：所述牵开器的包覆薄膜采用TPU透明薄膜。