[实用新型]一种自动化门扇除灰装置

权利要求书

1.一种自动化门扇除灰装置，包括吊轨(1)，门扇能悬挂在吊轨(1)上，其特征在于：在吊轨(1)的下方设置有清洁装置，所述清洁装置主要由清洁板(2)、条块(3)、驱动臂(4)、支撑板(5)和限位装置组成，

所述清洁板(2)平行于门扇，清洁板(2)的一端与限位装置接触，所述限位装置限制清洁板(2)在水平方向的移动，在清洁板(2)的一板面上设置有能与门扇接触的清洁擦(6)，所述条块(3)设置在清洁板(2)上远离清洁擦(6)的板面上，在条块(3)上设置有条形孔(7)，所述条形孔(7)的轴线垂直于清洁板(2)；

在驱动臂(4)的一端垂直设置有驱动块(8)，驱动块(8)上远离驱动臂(4)的一端位于条形孔(7)中，在驱动臂(4)的另一端垂直设置有转轴(9)，所述转轴(9)穿过支撑板(5)后与电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化门扇除灰装置，其特征在于：所述限位装置包括导向块(10)和与设置在地面上的支撑座(11)，所述导向块(10)的一端以及支撑板(5)的一端均与支撑座(11)连接，在导向块(10)上设置有导向槽(12)，所述导向槽(12)的轴线垂直于地面，且清洁板(2)的一端位于导向槽(12)中。

3.根据权利要求2所述的一种自动化门扇除灰装置，其特征在于：所述导向块(10)有两个，且沿清洁板(2)的竖直轴线对称设置在清洁板(2)的两端，所述清洁板(2)的一端位于一个导向块(10)的导向槽(12)中，清洁板(2)的另一端位于另一个导向块(10)的导向槽(12)中。

4.根据权利要求1所述的一种自动化门扇除灰装置，其特征在于：在门扇远离清洁装置的一侧设置有气压缸(14)，在气压缸(14)的活塞杆自由端设置有施力板(15)，随着活塞杆的外伸，施力板(15)能抵住门扇。

5.根据权利要求1所述的一种自动化门扇除灰装置，其特征在于：在清洁板(2)与地面之间设置有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)为伸缩杆，其一端与清洁板(2)连接，其另一端与地面连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动化门扇除灰装置，其特征在于：所述支撑杆(13)有两个，且沿清洁板(2)的竖直轴线对称设置在清洁板(2)的下方。

7.根据权利要求1所述的一种自动化门扇除灰装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器分别与驱动转轴(9)的电机以及驱动吊轨(1)的电机连接，控制器用于控制驱动转轴(9)的电机以及驱动吊轨(1)的电机的输出功率。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种自动化门扇除灰装置，其特征在于：所述驱动块(8)的直径与条形孔(7)的直径相匹配。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的一种自动化门扇除灰装置，其特征在于：所述清洁擦(6)为以下擦除件中的一种或多种：海绵、清洁布或者尼龙刷。