[实用新型]一种抛光设备

说明书

技术领域

本实用新型属于大尺寸零件工件镜面抛光作业技术领域，特别涉及一种抛光设备。

背景技术

本设备与现有的光整加工设备，比如振动光饰机，涡流机，离心机等都是应用于已知光整加工行业。

但是现有的机型无法适用的大型零件的抛光作业。例如常用的振动光饰机无法将汽车轮毂之类的大型零件放入机器内进行抛光；涡流机的只能解决小零件的抛光；滚动型离心机抛光作业会导致零件碰伤等。现有的上述设备无法对大型零部件进行抛光作业，无法让大型零部件与磨料之间形成有效的相对磨削作用。

现有的光整设备还存在高耗材的状况，自动化程度普遍不高。在加工过程中还需要大量的人工操作。抛光机只适用于中小零件的批量加工作业，无法胜任大型零件的高标准抛光作业要求。

在现有技术中，申请号为201210027565X的公开文件一种汽车轮毂抛光方法及装置中公开了一种抛光方法，包括旋转装置带动汽车轮毂自转并放入抛光装置中，再让汽车轮毂绕旋转装置公转的结构。从公开文件内可以看到这种结构每次只能抛光一个汽车轮毂，抛光效率低下；而且整个过程只有轮毂在运动，磨料与轮毂表面接触的压力较小，抛光需要的时间较长。

还有轮毂装夹向下，不方便；龙门架结构，包括一个升降轴，一个平移轴，两个旋转轴，只为驱动一个轮毂的旋转，结构过于复杂，繁琐；每次抛光完成后轮毂都不一定在指定的位置，多处搬运的工作。

申请号为2013105659063的公开文件一种汽车轮毂抛光方法及装置中公开了一种抛光方法，包括旋转装置带动倾斜设置的汽车轮毂自转，同时让汽车轮毂绕旋转装置公转的结构。从公开文件内可以看到这种结构虽然解决了每次抛光少的数量问题和抛光质量问题，但是还是没有解决抛光需要的时间长的问题。因为带动八个被埋在磨料里的汽车轮毂公转的扭矩较大，所需要的动力是十分巨大的，其转动速度跟静止差不多，所以抛光所需要的时间还是很长。

该申请的结构是将抛光八个轮毂所需的磨料提升，所需的升降动力较大，轮毂转动的扭矩不一定会大。轮毂朝下安装，转轴无法像手臂式的曲折，人工装夹时较为费力；中心转轴跨过磨料桶，而这又是一个庞大的结构，结构设计十分不易。

实用新型内容

本实用新型的目的是通过回转槽的转动来使得磨料给零部件表面提供更大的压力，使得在抛光过程中磨料与大型零部件表面形成有效的相对磨削，降低抛光时间，提高产量。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种抛光设备，包括主机底座、设置在所述主机底座上的开口向上的回转槽和竖直固定在所述主机底座上的机械手臂支撑架，其特征在于，所述机械手臂支撑架上固定有机械手臂，所述机械手臂包括在竖直面内转动的夹持部，所述夹持部包括在垂直所述竖直面的平面内转动的顶部；所述回转槽在所述主机底座上做顺时针或逆时针转动。

本申请是针对大型的如汽车轮毂、五星椅脚等大型零件的抛光作业所制造的设备，该设备通过将机械手臂固定在主机底座上，然后顶部在回转槽自由转动。通过转动回转槽降低需要的动力，而且回转槽的转动能使得磨料给零部件表面提供更大的压力，降低抛光所需的时间。

竖直面与水平面之间有个夹角β， 60°＜β≤90°，却保夹持部夹持的大型零件在抛光作业开始前和结束后能顺利进出回转槽内。夹角β可以通过机械手臂倾斜固定在机械手臂支撑架上，或者夹持部倾斜活动连接在机械手臂上。回转槽的转动只需带动放置在其内部的磨料重量和自身的重量，其扭矩较短，转动十分容易。

作为优选，所述回转槽中心转轴与所述机械手臂支撑架中心轴之间的连线投影在所述主机底座平面上形成第一线段，所述机械手臂中心轴投影在所述主机底座平面上形成第二线段，所述第一线段和所述第二线段之间存在一个夹角θ，且28°≤θ＜45°。

回转槽中心转轴在主机底座平面的投影是一个点，机械手臂支撑架中心轴在主机底座平面的投影是一个点，两点的连线是第一线段；机械手臂中心轴平行主机底座，其在主机底座平面上的投影是一段线段，该线段就是第二线段。

作为优选，所述平面与水平面之间有一个夹角α，且30°≤α＜60°。夹角α是保证顶部夹持的大型零件能进出回转槽进行抛光前后的更换。

作为优选，所述顶部为卡爪结构，所述卡爪结构包括至少三个卡爪，所述卡爪排列在所述顶部呈圆周状。