[实用新型]港机远程操控系统

权利要求书

1.一种港机远程操控系统，其特征在于，包括：

采集设备，设置在港机工作现场，用于采集港机的实时视频数据和工作状态数据；

显示设备，设置在操控中心，与所述采集设备无线连接，用于显示所述实时视频数据和工作状态数据；

操控席位控制器，设置在操控中心，与所述显示设备连接，用于接收港机操控人员根据所述实时视频数据和工作状态数据输入的港机操控指令；

港机现场控制设备，设置在港机工作现场，与所述操控席位控制器和港机的执行机构连接，用于接收所述港机操控指令，根据所述港机操控指令，对港机实施操控作业。

2.如权利要求1所述的港机远程操控系统，其特征在于，所述采集设备包括：三台摄像机，设置在港机小车架上，其中，第一摄像机和第二摄像机用于监控吊具的起升并对集装箱的箱号进行监控，第三摄像机用于监控港机小车的位置。

3.如权利要求1所述的港机远程操控系统，其特征在于，所述采集设备包括：第四组摄像机，设置在港机大车陆侧门处；第五组摄像机，设置在港机大车集卡侧处。

4.如权利要求1所述的港机远程操控系统，其特征在于，所述采集设备包括：第六组摄像机，设置在港机大车海侧门。

5.如权利要求1所述的港机远程操控系统，其特征在于，所述采集设备包括：四台吊具摄像机，用于采集吊具的实时视频信号和工作状态信号，所述四台吊具摄像机具备小于200ms的系统延时。

6.如权利要求1所述的港机远程操控系统，其特征在于，还包括：

扬声器和对讲终端，设置在港机大车陆侧；

对讲麦克，设置在操控中心，用于与港机工作现场的对讲终端进行通信。

7.如权利要求1所述的港机远程操控系统，其特征在于，还包括：报警器，设置在操控中心，与所述采集设备无线连接，用于当根据实时视频数据和工作状态数据判断港机工作异常时，发出警报。

8.如权利要求1所述的港机远程操控系统，其特征在于，所述操控席位控制器具体用于发送操控权限申请；

所述港机远程操控系统还包括：任务分配器，用于根据港机的工作状态数据，对操控席位控制器的操控权限申请进行授权审核，根据审核结果，在同一时刻，将同一台港机的操控权限分配给一个操控席位控制器；

所述操控席位控制器还用于在获取操控权限后，根据港机操控人员输入的操控指令，发送港机操控指令。

9.如权利要求8所述的港机远程操控系统，其特征在于，所述任务分配器还用于对分配后的操控权限进行监控，在已经分配操控权限的操控席位控制器退出操控，或长时间未进行操控操作后，收回操控权限，再根据需要重新分配操控权限。

10.如权利要求8所述的港机远程操控系统，其特征在于，所述任务分配器还用于对操控席位控制器发送的港机操控指令进行监控，拦截未经授权的港机操控指令，将已经获得授权的港机操控指令转发给港机现场控制设备。