[实用新型]便携式AGV线路检测调试工具

说明书

技术领域：

本实用新型涉及便携式AGV线路检测调试工具。

背景技术：

AGV运行线路稳定的关键因素为AGV地磁条以及RFID卡，地磁条及RFID卡埋在保护胶带下其磁性功能以及破损程度、哪里有损坏用肉眼无法辨识，普通维修只能通过AGV运行显示故障从而进行人工查找维修。不能做到提前检测，查找故障处，影响生产。无法将AGV运行数据上传，即现场AGV自身的运行线路状态无法得到有效的监控，AGV的日常运行地磁条线路及RFID卡的检测困难耗时工时长逐渐暴露出来。每次当AGV线路调整时，现场AGV实际故障时，需要用AGV整车对线路进行验证，与实际生产操作干涉，且非常不方便。

实用新型内容：

本实用新型正是针对上述问题，提供了一种便携式AGV线路检测调试工具。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括功能箱、磁导航、伸缩拉杆、触摸屏和功能板，磁导航位于功能箱的底部，伸缩拉杆设置在功能箱的侧面上，功能箱的顶部设置了触摸屏，功能板位于功能箱内；功能板内设置有稳压器、电池、数据采集板和PLC控制中心，PLC控制中心分别与稳压器和触摸屏相连。

功能箱上还设置有指示灯。

本实用新型的有益效果：

应用本实用新型对AGV线路定期检查，地磁条及RFID卡状态第一时间就可以反馈出来，大大降低了预防及问题诊断的工作强度及工作量。RFID卡的命令读写第一时间反馈，无需用AGV验证，线路调整，程序编写减轻工作内容和工作量。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中功能板的结构示意图。

图中，1为伸缩拉杆，2为指示灯，3为触摸屏，4为功能箱，5为磁导航，6为稳压器，7为电池，8为数据采集板，9为PLC控制中心。

具体实施方式：

由图1-2可知，本实用新型包括功能箱、磁导航、伸缩拉杆、触摸屏和功能板，磁导航位于功能箱的底部，伸缩拉杆设置在功能箱的侧面上，功能箱的顶部设置了触摸屏，功能板位于功能箱内；功能板内设置有稳压器、电池、数据采集板和PLC控制中心，PLC控制中心分别与稳压器和触摸屏相连。

功能箱上还设置有指示灯。

使用时，磁导航对地面保护胶带下的地磁条进行检测，然后将检测到的数据发送给数据采集板，数据采集板收集数据、储存线路处理数据，然后显示到触屏上，通过触屏对采集的数据进行查看。调试工具通过电池进行供电，由稳压器来稳固电压。