[实用新型]一种半自动打包收割机

权利要求书

1.一种半自动打包收割机，包括机架（1）、设在机架上的移动轮组（2）、导轨（3）、齿条（4）、扶手（5）和总成模块，其特征在于：所述导轨（3）上设有切割部，所述切割部包括通过凹槽与导轨（3）滑动连接的滑动架（6-1）、固定在滑动架上的存储槽A（6-2）、固定在存储槽A（6-2）底部的下切割刀（6-3）、通过凹槽与下切割刀（6-3）滑动连接的上切割刀（6-4）和固定在滑动架（6-1）上的双轴电机（6-5）；所述双轴电机（6-5）的一个伸出轴上固定有齿轮（6-6），所述齿轮（6-6）与设在机架上的齿条（3）啮合；所述双轴电机（6-5）的另一个伸出轴上固定有凸轮（6-7），所述凸轮（6-7）位于开在上切割刀上的方孔内；所述导轨上还固定有存储槽B（6-8）；

所述总成模块包括蓄电池（5-1）、单片机（5-2）、和设在蓄电池（5-1）与双轴电机（6-5）之间的动力线缆（5-3）。

2.根据权利要求1所述的一种半自动打包收割机，其特征在于：所述移动轮组（2）包括一组定向轮和一组万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种半自动打包收割机，其特征在于：所述上切割刀（6-4）和下切割刀（6-3）均包括刀柄和均布在刀柄上的三角形切刀。

4.根据权利要求3所述的一种半自动打包收割机，其特征在于：所述三角形切刀的刀刃由一个平面和一个曲面包络而成。

5.根据权利要求1所述的一种半自动打包收割机，其特征在于：所述存储槽A（6-2）与存储槽B（6-8）均包括一个半圆形底面和一个弧度与底面半径相同的侧面。

6.根据权利要求5所述的一种半自动打包收割机，其特征在于：所述存储槽A（6-2）的底面半径与存储槽B（6-8）的底面半径相同。