[实用新型]贴合机玻璃自动吸取机械手臂及贴合机

权利要求书

1.一种贴合机玻璃自动吸取机械手臂，其特征在于，包括用于吸取或放下已贴合好的手机钢化玻璃保护膜的吸盘机构（10）、以及与所述吸盘机构（10）相连用于驱动所述吸盘机构（10）做相对移动以将所述已贴合好的手机钢化玻璃保护膜放置到设定位置的驱动机构（20）。

2.根据权利要求1所述的贴合机玻璃自动吸取机械手臂，其特征在于，

所述吸盘机构（10）包括呈竖直设置的吸盘（11）及控制所述吸盘（11）将所述已贴合好的手机钢化玻璃保护膜吸取或放下的控制器。

3.根据权利要求2所述的贴合机玻璃自动吸取机械手臂，其特征在于，

所述吸盘机构（10）还包括用于安装所述吸盘（11）的吸盘安装架（12），所述驱动机构（20）包括用于驱动所述吸盘安装架（12）沿竖直方向运动的竖直驱动机构（21）及用于驱动所述吸盘安装架（12）沿水平方向运动的水平驱动机构（22）。

4.根据权利要求3所述的贴合机玻璃自动吸取机械手臂，其特征在于，

所述竖直驱动机构（21）包括呈竖直设置用于驱动所述吸盘安装架（12）做上下往复运动的吸取气缸（211）及用于对所述吸取气缸（211）的上下往复运动进行限位的限位机构（212）。

5.根据权利要求4所述的贴合机玻璃自动吸取机械手臂，其特征在于，

所述吸取气缸（211）包括吸取气缸缸体（2111）及与所述气缸缸体（2111）活动连接的伸缩杆（2212），所述限位机构（212）包括与所述伸缩杆（2212）固定连接的吸盘安装连接件（2221）、与所述吸取气缸缸体（2111）固定连接的固定件（2222）、以及连接在所述吸盘安装连接件（2221）和所述固定件（2222）之间用于对所述吸取气缸（211）的上下往复运动进行限位的限位杆（2123）。

6.根据权利要求5所述的贴合机玻璃自动吸取机械手臂，其特征在于，

所述水平驱动机构（22）包括呈水平设置且与所述固定件（2222）固定连接的滑轨（221）及用于驱动所述滑轨（221）做水平运动以带动所述吸盘（11）动作的推送气缸（222）。

7.一种贴合机，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的贴合机玻璃自动吸取机械手臂。