[实用新型]一种轨道机器人的驱动轮升降调节装置有效
| 申请号： | 201720129531.X | 申请日： | 2017-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN206484537U | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 秦华旺;刘光杰;赵玉鑫 | 申请（专利权）人： | 扬州奚仲科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人： | 唐红 |
| 地址： | 225603 江苏省扬州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 机器人 驱动 升降 调节 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种轨道机器人的驱动轮升降调节装置，其特征在于：包括两个主支撑架、定位杆、定位螺母杆和定位旋栓；每个主支撑架整体均呈顺时针旋转90°后的L型，两个主支撑架之间通过内部支撑相对固定连接，两个主支撑架之间还安装有定位螺母杆，两个主支撑架上方横架有定位杆，定位杆的两端固定于轨道机器人的底盘，所述定位旋栓插入定位螺母杆并通过螺栓连接于定位杆，旋转定位旋栓调整定位杆的水平位置和垂直位置，从而调节驱动轮相对与底盘位置高低。
2.根据权利要求1所述的轨道机器人的驱动轮升降调节装置，其特征在于：所述两个主支撑架上君在末端开设有对应的外部安装孔，通过外部安装孔将主支撑架与轨道机器人的驱动轮相连。
3.根据权利要求1所述的轨道机器人的驱动轮升降调节装置，其特征在于：所述两个主支撑架上设有三组位置相对应的内部安装孔，三个内部支撑的两端分别安装于对应的内部安装孔中。
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