[实用新型]一种无人车转向液压控制系统

权利要求书

1.一种无人车转向液压控制系统，其特征在于，包括转向控制器、转向驱动器、电液伺服阀、电磁阀、溢流阀(912)、辅机油源和辅助控制机构；

转向控制器与转向驱动器通过电缆相连，转向驱动器与电液伺服阀通过电缆相连，辅机油源与伺服液压缸(3)之间通过油路连接，溢流阀(912)安装于辅机油源和伺服液压缸(3)之间的油路上，电液伺服阀和电磁阀依次安装于伺服液压缸(3)和溢流阀(912)之间的油路上，辅助控制机构安装于溢流阀(912)和辅机油源之间的油路上。

2.根据权利要求1所述的一种无人车转向液压控制系统，其特征在于，所述转向控制器包括输入处理电路、微处理器、输出处理电路、系统通信电路及电源电路，用于完成转向控制指令的发送和位置传感信号的接收，在内部进行运算和完成各种控制过程，并通过电缆将驱动信号发送至转向驱动器。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人车转向液压控制系统，其特征在于，所述转向驱动器包括伺服放大器和固态继电器；

所述伺服放大器一端与转向控制器相连，另一端与电液伺服阀相连；所述固态继电器一端与转向控制器相连，另一端与电磁阀相连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人车转向液压控制系统，其特征在于，所述辅机油源通过溢流阀(912)以恒压10MPa向伺服液压缸(3)供给压力油。

5.根据权利要求4所述的一种无人车转向液压控制系统，其特征在于，所述辅助控制机构包括吸油滤(901)、呼吸阀(902)、液位液温计(903)、低压球阀(904)、齿轮泵(905)、发动机传动箱(906)、先导式卸荷溢流阀(907)、精滤器(908)和蓄能器(909)；

吸油滤(901)、液位液温计(903)、低压球阀(904)、呼吸阀(902)安装于辅机油源上，齿轮泵(905)与低压球阀(904)相连，发动机传动箱(906)安装于齿轮泵(905)上，先导式卸荷溢流阀(907)与齿轮泵(905)相连，精滤器(908)与先导式卸荷溢流阀(907)相连，蓄能器(909)安装于溢流阀(912)与两位四通电磁阀(914)之间，精滤器(908)安装于蓄能器(909)与溢流阀(912)之间。

6.根据权利要求5所述的一种无人车转向液压控制系统，其特征在于，所述溢流阀(912)作为安全阀使用，限定系统最大压力为11MPa。

7.根据权利要求4-6任一所述的一种无人车转向液压控制系统，其特征在于，所述电磁阀为两位四通电磁阀。

8.根据权利要求4-6任一所述的一种无人车转向液压控制系统，其特征在于，所述伺服液压缸(3)的进出油路处于切断状态，伺服液压缸(3)及其活塞杆相当于一根刚性杆。

9.根据权利要求8所述的一种无人车转向液压控制系统，其特征在于，所述电液伺服阀将驱动信号转化为液压信号。