[实用新型]一种自动玻璃磨边机及玻璃磨边系统

权利要求书

1.一种自动玻璃磨边机，其特征在于，包括玻璃传送装置(1)、玻璃磨边装置(2)和机架(3)，

所述玻璃传送装置(1)包括，传送带(11)、驱动轮(12)、从动轮(13)、传送轴(14)、传送电机(15)、传送电机支架(16)和从动轴(17)，

所述传送轴(14)两端与机架(3)转动连接，其上设置有与其键连接的驱动轮(12)，由通过传送电机支架(16)与机架(3)可拆卸连接的传送电机(15)驱动旋转，

所述从动轴(17)两端与机架(3)转动连接，其上设置有与其键连接的从动轮(13)，

所述传送带(11)包套在驱动轮(12)和从动轮(13)上，

所述玻璃磨边装置(2)设置有两排，包括磨边电机(21)、磨轮(22)和磨边电机支架(23)，同时对玻璃的两边进行磨边加工，

所述磨边电机(21)通过磨边电机支架(23)与机架(3)可拆卸连接，用于驱动与其输出轴键连接的磨轮(22)。

2.一种玻璃磨边系统，其特征在于，包括如权利要求1所述的自动玻璃磨边机(10)、玻璃输送辊(6)和工位转换装置(5)，

所述玻璃输送辊(6)包括第二机架(61)、输送辊(62)和驱动装置，所述输送辊(62)与第二机架(61)转动连接，所述驱动装置用于驱动输送辊(62)同一方向旋转以输送玻璃(4)，

所述工位转换装置(5)包括玻璃吸附装置(51)、移动旋转装置(52)和第三机架(53)，

所述玻璃吸附装置(51)用于将位于输送辊(62)上的玻璃吸附住并提升起来，保持玻璃原有的方位角度，

所述移动旋转装置(52)用于将吸附住的玻璃(4)移动送到下一个工位上并将玻璃(4)旋转(90)度，然后由玻璃吸附装置(51)将玻璃(4)向下放在玻璃输送辊(6)上。

3.如权利要求2所述的玻璃磨边系统，其特征在于，所述移动旋转装置(52)包括滚轮(521)、导轨(522)、第二支架(523)、移动气缸(524)、转盘(525)和滑块(531)，

所述导轨(522)设置于第三机架(53)上，

所述第二支架(523)与滚轮(521)转动连接，所述滚轮(521)可沿导轨(522)滚动，

所述转盘(525)由上转盘(526)、下转盘(527)、中轴(528)和滑轨(529)构成，所述中轴(528)将上转盘(526)和下转盘(527)连接，所述转盘(525)以中轴(528)为轴与第二支架(523)转动连接，所述上转盘(526)上设置有滑轨(529)，所述滑块(531)与滑轨(529)组成移动副，所述移动气缸(524)的气缸杆与滑块(531)铰接，

所述玻璃吸附装置(51)由升降气缸(511)和真空吸盘(512)构成，所述升降气缸(511)设置在下转盘(527)上并与中轴(528)的轴线重合，所述真空吸盘(512)设置于升降气缸(511)的杆端，所述升降气缸(511)为气缸杆不能相对与缸体转动的特殊型号。

4.如权利要求3所述的玻璃磨边系统，其特征在于，所述滑轨(529)横截面为T型，所述滑块(531)上开设有T型槽。

5.如权利要求3所述的玻璃磨边系统，其特征在于，所述滑轨(529)一端设置有挡块(530)，防止滑块(531)滑出滑轨(529)。