[实用新型]带有非圆形的链轮的自行车传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自行车传动机构,包括

- 正齿轮传动机构，该正齿轮传动机构具有：固定的太阳齿轮，该太阳齿轮带有居中地在该太阳齿轮中伸延的中央支承件轴线；以及在太阳齿轮上行进的围绕行星齿轮支承件轴线旋转的行星齿轮，

- 与正齿轮传动机构共同作用的四连杆，该四连杆包括曲柄，该曲柄固定地与行星齿轮连接并且可转动运动地与脚踏曲柄连接，以及

- 齿轮，牵引件可通过该齿轮被驱动。

背景技术

如此的自行车传动机构负责由自行车骑手引入的力的扭矩的放大。对此使自行车传动机构匹配于自行车并且齿轮(例如齿环(Zahnkranz))将由自行车骑手产生的扭矩通过链条或齿带传递到后轮上。

文件DE102010033211B4利用这样的自行车传动机构形成了这种类型的现有技术，即在该自行车传动机构中太阳齿轮、行星齿轮以及传动曲柄(Triebkurbel)布置在共同的曲柄罩壳内部并且曲柄臂借助于引导滚子支撑在同样布置在曲柄罩壳中的引导轨道处。在已知的传动机构中已证实为不利的是，脚部在脚踏期间由于在脚踏曲柄的一圈转动的过程中不同的加速而不执行均匀的运动并且由此引起的结果是自行车骑手将脚踏运动感觉为“跺脚(Stampfen)”。

从文件EP1863699B1中已知一种椭圆形的链轮(Kettenblatt)，该椭圆形的链轮在最大的力产生(Kraftentwicklung)的范围中(也就是说大概在脚踏曲柄的90°位置中)具有最大的起作用的直径。由此最大的扭矩应当由自行车骑手施加并且能够传递到链条上。然而在实践中在椭圆形的链轮的完全的一圈转动期间椭圆形的链轮同样导致带有脚部的高的和低的加速的阶段的不均匀的脚踏感。

实用新型内容

所以本实用新型的任务在于，如下改善这种类型的自行车传动机构，即由自行车骑手察觉更平稳的(runder)脚踏感。

该任务通过齿轮具有椭圆形的形状而解决。椭圆形的形状理解成在平面中的封闭的可连续两次微分的凸的曲线。在此齿轮的椭圆形的形状如此相对于正齿轮传动机构取向，即使得在脚踏期间脚部的出现在四连杆(Viergelenk)中的加速降低。脚踏曲柄相对于椭圆形的链轮的位置在一圈转动期间不断地改变。

根据本实用新型的自行车传动机构通过在沿均匀的轨迹引导引入力的元件的同时借助于力传动比(Kraftübersetzung)使形成最大的力矩成为可能。引入力的元件在此是自行车骑手的脚部。均匀性一方面由连续地凸的轨迹形状且另一方面由在引入力的元件的区域中由于椭圆形的齿轮而降低绝对的加速来产生。参与扭矩的传递的构件如曲柄和脚踏曲柄在传动机构运转期间不改变其长度，而是仅仅相对彼此摆动。

优选地齿轮具有较大的长轴直径和较小的短轴直径，其中长轴直径在齿轮的转动方向上在始终相对于在中央支承件轴线和行星齿轮支承件轴线之间伸延的连接线错位了60°到130°的角度下取向。这样的实施方案是特别地优选的，即在该实施方案中角度为70°到120°，完全特别地优选地80°到110°。根据一种还进一步优化的设计方案角度为90°到100°。在该角度范围中在没有受负载的脚部的跺脚运动的情况下感觉到特别地舒服的脚踏感。

适宜地四连杆包括可围绕中央支承件轴线转动地被支承的托架板，行星齿轮偏心地可转动地支承在该托架板处。有利地托架板利用居中的区段抗扭地(drehfest，有时称为不可相对转动地)与布置在中央支承件轴线中的中央轴连接。因此托架板和中央轴形成了共同的组合件并且在一个或多个脚踏曲柄被操纵时共同地围绕中央支承件轴线转动。优选地中央轴同心地布置在第一和/或第二太阳齿轮内部。该实施方案的优点在于，传动机构在中央轴的轴向的方向上具有特别地紧凑的尺寸。

根据第一有益的实施方案四连杆具有三个转动接头和一个滑动接头。对于该实施方案备选地四连杆能够具有四个转动接头。

优选地第一转动接头布置在行星齿轮和托架板之间。第一转动接头负责行星齿轮围绕其预设的支承件轴线的转动。

有益地第二转动接头布置在曲柄和脚踏曲柄之间。第二转动接头使曲柄相对于脚踏曲柄的转动成为可能。

此外四连杆能够包括联结件，该联结件借助于至少一个第三转动接头布置在托架板和脚踏曲柄之间。