[实用新型]一种自动焊接工作台

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光焊接领域，尤其涉及一种自动焊接工作台。

背景技术

手机技术发展日新月异，目前市面绝大多数手机都有指纹识别功能，而指纹识别模组与手机之间的集成普遍需要用到激光焊接技术。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：当前市场上还没有可以达到大规模量产和快速生产要求的指纹识别模组自动激光焊接工作台。

实用新型内容

为了克服现有技术中相关产品的不足，本实用新型提出一种自动焊接工作台，可实现指纹识别模组在焊接夹具中的自动化焊接。

本实用新型提供了一种自动焊接工作台，包括：料盘、上料运动机构、下料运动机构、吸料机构、放料机构、焊接机构和机柜；所述上料运动机构、下料运动机构、吸料机构、放料机构和焊接机构均设置在所述机柜上方，并分别与所述机柜电性连接；所述吸料机构设置在所述上料运动机构上方，所述放料机构设置在所述下料运动机构上方，且所述吸料机构和放料机构与所述焊接机构组合安装；所述料盘放置在所述上料运动机构和下料运动机构上；所述料盘堆叠放置在所述上料运动机构和下料运动机构上。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料运动机构和下料运动机构的结构相同，设置方向相反。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸料机构和放料机构的结构相同，设置方向相反。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料运动机构包括型材架、夹持气缸、推靠气缸、第一基准边和第二基准边；所述夹持气缸、推靠气缸、第一基准边和第二基准边安装在所述型材架的上支架上，其中，所述夹持气缸包括两个，分别安装在所述上支架的两端；所述夹持块固定连接在所述夹持气缸的输出端上，所述料盘堆叠放置在所述夹持块上；所述推靠气缸、第一基准边和第二基准边安装在所述上支架的中间区域，所述第一基准边与第二基准边垂直设置，所述推靠气缸分别连接有第一推靠块和第二推靠块，所述第一推靠块和第二推靠块分别和所述第一基准边与第二基准边相对设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料运动机构还包括：止挡气缸、吸放位顶升气缸、推靠气缸、放盘位顶升气缸以及堆叠位顶升气缸；所述吸放位顶升气缸、推靠气缸、放盘位顶升气缸以及堆叠位顶升气缸均安装在所述型材架的下支架上，其中，所述放盘位顶升气缸和堆叠位顶升气缸分别设置在所述下支架的两端，所述吸放位顶升气缸设置在所述下支架的中间区域；所述吸放位顶升气缸、放盘位顶升气缸以及堆叠位顶升气缸的输出端分别连接有吸放位顶升板、放盘位顶升板以及堆叠位顶升板；所述放盘位顶升气缸和放盘位顶升板设置在所述堆叠的料盘的下方；所述止挡气缸设置在所述吸放位顶升板的一侧，所述止挡气缸的输出端连接有止挡块。

作为本实用新型的进一步改进，在所述型材架的下支架上安装有传送带和电机，所述电机和传送带活动安装。

作为本实用新型的进一步改进，在所述型材架上还设置有控制所述型材架间距的手轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸料机构包括X轴电动平台、Y轴电动平台、Z轴电动平台、滑轨、抬升气缸、真空吸盘以及夹爪气缸；所述X轴电动平台横跨在所述上料运动机构上方，所述Y轴电动平台活动连接在所述X轴电动平台上方，所述Z轴电动平台活动连接在所述Y轴电动平台上，所述滑轨安装在Z轴电动平台上，所述夹爪气缸活动安装在所述滑轨上并沿所述滑轨移动，所述抬升气缸安装在所述夹爪气缸的输出端上，所述真空吸盘安装在所述抬升气缸的输出端上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的焊接机构包括：焊接组件和定位组件；所述焊接组件上端的工作端位于所述定位组件上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述料盘放置的待加工材料包括指纹芯片模组。

与现有技术相比，本实用新型有以下优点：

所述自动焊接工作台将所述指纹识别模组放置在所述上料运动机构的料盘中，经所述吸料机构吸取，夹持到焊接机构进行焊接，焊接完成后经所述放料机构夹持到所述下料运动机构上，整个加工过程只需要技术人员人工手动上下料，其他的步骤均由所述自动焊接工作太完成，极大的提高了加工效率降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述自动焊接工作台的结构示意图；