[实用新型]一种电动双手操作式果树老枝条修剪器

权利要求书

1.一种电动双手操作式果树老枝条修剪器，包括行走结构（3）；其特征在于：所述行走结构（3）上安装有夹紧机构（1）和切割机构（2）；

所述夹紧机构（1）包括主梁（1-12）、设在主梁（1-12）一端的加紧头，以及设在主梁（1-12）另一端的用于控制加紧头的夹紧摆杆（1-32）；

所述主梁（1-12）中部铰接在行走结构（3）上，主梁（1-12）一端与行走结构（3）之间连接有平衡弹簧（19）；

所述加紧头包括固定在主梁（1-12）上的夹子支架（1-10）；所述夹子支架（1-10）上端固定有由夹杆上支架（1-6）、夹杆下支架（1-14）和夹子右侧板（1–9）组成的U型支架；所述夹杆上支架（1-6）外端铰接有上夹杆（1-1），夹杆下支架（1-14）外端铰接有下夹杆（1-16）；所述上夹杆（1-1）和下夹杆（1-16）的内端开有滑槽，上夹杆（1-1）和下夹杆（1-16）滑槽内设有夹杆右端销轴（1-3）；

所述夹紧摆杆（1-32）下端铰接在主梁（1-12）上；夹紧摆杆（1-32）中部开有滑槽，夹紧摆杆（1-32）滑槽内设有拉杆右销（1-30）；所述拉杆右销（1-30）连接有夹子拉杆（1-5）；所述夹子拉杆（1-5）滑动穿过夹子右侧板（1-9）连接在加紧头中夹杆右端销轴（1-3）上；在夹子拉杆（1-5）靠近加紧头的一端套装有张口弹簧（1-7）；所述张口弹簧（1-7）一端抵在夹子右侧板（1-9）上，另一端连接在夹子拉杆（1-5）上；

所述切割机构（2）包括分别铰接在所述主梁（1-12）两端的左曲柄（2-4）和手把推杆（2-20）；所述左曲柄（2-4）和手把推杆（2-20）之间铰接有连杆（2-15）；所述左曲柄（2-4）上可转动安装有盘刀（2-1）；

所述行走结构（3）上安装有电机（27）和电源（22）；所述电机（27）通过钢丝软轴（2-6）连接盘刀（2-1）。

2.根据权利要求1所述的一种电动双手操作式果树老枝条修剪器，其特征在于：所述夹紧摆杆（1-32）与主梁（1-12）之间设有自锁装置；

所述自锁装置包括一个折弯的自锁手把（1–26）；所述自锁手把（1–26）顶角处铰接在夹紧摆杆（1-32）上，在自锁手把（1–26）与夹紧摆杆（1-32）之间连接有拉簧（1-29），自锁手把（1–26）下端铰接有自锁拉杆（1–22）；所述拉簧（1-29）上端连接在自锁手把（1–26）下端，拉簧（1-29）下端连接在夹紧摆杆（1-32）上；所述自锁拉杆（1–22）下端可转动安装有自锁滚轮（1–25）；

在主梁（1-12）上固定有位于夹紧摆杆（1-32）一侧的自锁挡板（1–33），所述自锁滚轮（1–25）夹在自锁挡板（1–33）与夹紧摆杆（1-32）之间。

3.根据权利要求1所述的一种电动双手操作式果树老枝条修剪器，其特征在于：所述盘刀（2–1）是中心为套筒，外圈开有齿的圆盘刀具；盘刀（2–1）中心套筒内固定安装有盘刀支撑轴（2-7）；

所述左曲柄（2-4）下端通过左曲柄下销轴（2-2）铰接在主梁（1-12）上；左曲柄（2-4）上端设有套筒，左曲柄（2-4）套筒通过两个左曲柄上轴承（2-8）可转动安装在盘刀支撑轴（2-7）上；两个所述左曲柄上轴承（2-8）之间设有支撑轴套（2-10）；

所述连杆（2-15）一端通过连杆左轴承（2-12）可转动安装在盘刀支撑轴（2-7）上；所述连杆左轴承（2-12）内侧与左曲柄上轴承（2-8）之间设有连杆上套（2-11），连杆左轴承（2-12）外侧设有固定在盘刀支撑轴（2-7）上的连杆左挡圈（2-17）。

4.根据权利要求3所述的一种电动双手操作式果树老枝条修剪器，其特征在于：所述盘刀（2–1）外罩有一个半封闭的刀罩（2-25）；所述刀罩（2-25）内侧通过螺栓固定连接有刀罩支撑（2-26）；所述刀罩支撑（2-26）下端套在左曲柄下销轴（2-2）上，刀罩支撑（2-26）中部套在左曲柄（2-4）上端的套筒上；所述刀罩（2-25）外侧焊接固定有软轴支撑（2-9）；所述软轴支撑（2-9）一端设有一个与盘刀支撑轴（2-7）相对的套筒，所述钢丝软轴（2-6）的外套固定在软轴支撑（2-9）套筒内。