[实用新型]石墨舟工艺点自动装卸机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动装卸设备，尤其涉及一种石墨舟工艺点自动装卸机，属于太阳能电池片加工用设备技术领域。

背景技术

在太阳能电池片的生产制造中会用到一种工艺设备—石墨舟。石墨舟作为太阳能电池片制备工艺中对硅片镀膜时所使用的一种载体，其结构和大小直接影响硅片镀膜后的颜色及转换效率，其工作原理是：将未镀膜的硅片插在石墨舟的工艺点上，每个石墨舟片上可放固定数量的硅片，然后将石墨舟放置在镀膜设备的腔体内进行镀膜，镀膜结束后，取出石墨舟，将硅片从石墨舟片的工艺点上取下来。石墨舟片上的工艺点作为支点为硅片提供了支点支撑和卡紧硅片的作用，但当石墨舟使用一段时间后，工艺点会逐渐磨损，为保证生产效率需要将上述已经磨损的工艺点更换为新的工艺点，这时就需要把旧的工艺点拆卸，再安装新的工艺点，而这种对工艺点的拆装是一件要求精度高又极其繁琐的工序。目前该工序的完成全部是仅依靠人工完成的，而人工更换一个石墨舟的石墨舟片上的全部工艺点大约需要4小时，且人工更换精度不高，容易造成更换后的工艺点合格率较低，目前采用现有的人工更换技术，更换后工艺点的合格率仅约为90％。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种石墨舟工艺点自动装卸机，该自动装卸机能够解决石墨舟工艺点拆装生产效率低下、精度不高的问题，能够极大提高更换后工艺点的合格率，从而减少太阳能电池片的碎片率。

本实用新型的技术方案是：

一种石墨舟工艺点自动装卸机，以石墨舟片沿长度方向进入该装卸机内的方向为Y轴方向，包括机架，还包括

至少两条Y轴导轨，该Y轴导轨沿Y轴方向平行间隔排列固设于机架中部；

若干组Y轴移动定位装置，该Y轴移动定位装置定位间隔滑动设置于Y轴导轨上且能够沿Y轴导轨往复滑动并能够定位止停于Y轴导轨上；

至少两条X轴导轨，该X轴导轨固设于Y轴移动定位装置上；

至少两组X轴移动定位装置，该X轴移动定位装置滑动设置于X轴导轨上且能够沿X轴导轨往复滑动并能够定位止停于X轴导轨上；

工作台面，所述工作台面固设于X轴移动定位装置上；和

装卸装置，该装卸装置定位设于机架上并悬于工作台面的上方，且该装卸装置上定位设有一压力针，该压力针能够在Z轴方向上下移动将工艺点从石墨舟片上顶出或压入。

其进一步的技术方案是：

所述Y轴移动定位装置包括Y轴滑块、Y轴滑座和Y轴滑座驱动装置，所述Y轴滑块滑动卡设于Y轴导轨上并能够沿Y轴导轨滑动，所述Y轴滑座固设于Y轴滑块的上表面，所述Y轴滑座驱动装置在PLC控制系统控制下驱动Y轴滑座在Y轴导轨上滑动。

所述X轴移动定位装置包括X轴滑块、X轴滑座和X轴滑座驱动装置，所述X轴导轨固设于Y轴滑座的上表面上，X轴滑块滑动卡设于X轴导轨上并能够沿X轴导轨滑动，所述X轴滑座固设于X轴滑块的上表面，所述X轴滑座驱动装置在PLC控制系统控制下驱动X轴滑座在X轴导轨上滑动。

所述工作台面固设于X轴滑座的上表面。

所述Y轴滑座驱动装置和X轴滑座驱动装置均为伺服驱动装置。

所述装卸装置包括一固设于机架上并悬于工作台面上方的Z轴导向丝杆，该Z轴导向丝杆上套设有一能够沿所述Z轴导向丝杆上下移动的Z轴滑座，所述压力针可拆卸式设置于该Z轴滑座上，且压力针的尖端部位朝向位于工作台面上的石墨舟片上的工艺点处。

设有Z轴伺服驱动装置，该Z轴伺服驱动装置能够驱动Z轴导向丝杆顺时针或逆时针转动从而带动Z轴滑座在Z轴导向丝杆上进行上下移动。

所述Z轴滑座上设有一定位槽和一紧固件，该定位槽呈与压力针的针体部位相匹配的中空结构，且该定位槽的侧壁上开设有一定位孔，所述压力针的针体部位插设于该定位槽内并使压力针的尖端部位朝向位于工作台面上的石墨舟片上的工艺点处，所述紧固件穿设过定位孔抵紧于压力针的针体部位的侧壁上。

所述紧固件为螺纹紧固件。

本实用新型的有益技术效果是：使用该石墨舟工艺点自动装卸机后，更换一个石墨舟上所有石墨舟片的工艺点的时间缩短至15min，大大提高了更换效率，能够实现工艺点的快速拆卸和安装；且大大提高了工艺点的安装精度，工艺点的安装深度误差可控制在10μm以内，安装合格率可达99.6％，减少了电池片的碎片率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的正面结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图；