[实用新型]柔性挤压装置以及散热风机安装设备用二次压入装置

权利要求书

1.一种柔性挤压装置，其特征是，包括有位移台(91)、位于位移台(91)上的传输皮带以及位于位移台(91)上的膨胀组件(10)，所述位移台(91)上设置有透孔(94)，所述透孔(94)直径小于风轮的最大的直径，所述膨胀组件(10)包括有膨胀基座(102)，所述膨胀基座(102)上设置有空腔(104)、用于封闭该空腔(104)的硅胶膜(101)以及用于给空腔(104)吹气的气泵(103)，所述膨胀基座(102)定位于位移台(91)下方且所述硅胶膜(101)覆盖所述透孔(94)，所述位移台(91)对应于透孔(94)的位置处还设置有用于轴向限位风轮的挤压件(95)。

2.根据权利要求1所述的柔性挤压装置，其特征是：所述膨胀基座(102)呈方形设置，所述硅胶膜(101)位于膨胀基座(102)与位移台(91)之间，所述膨胀基座(102)的四个边角处均设置有螺栓与位移台(91)进行连接，所述硅胶膜(101)对应于四个边角处设置有供螺栓穿过的连接孔。

3.根据权利要求2所述的柔性挤压装置，其特征是：所述挤压件(95)上设置有驱动挤压件(95)朝向或者背离风轮运动的气缸(9)。

4.一种散热风机安装设备用二次压入装置，其特征是：包括如权利要求1-3任意一项所述的柔性挤压装置以及用于衔接的翻转机械手(92)和直线机械手(93)，所述翻转机械手(92)包括有翻转基座(921)、张紧关节(923)以及用于连接张紧关节(923)与翻转基座(921)的L型连接件(922)，所述L型连接件(922)转动连接于翻转基座(921)上且L型连接件(922)的另一端连接有张紧关节(923)，所述张紧关节(923)包括有可沿径向方向位移的夹爪单元(27)，所述直线机械手(93)包括有直线基座(931)以及设置直线基座(931)的包覆关节(932)，所述直线基座(931)沿翻转机械手(92)与位移台(91)之间往复运动，所述包覆关节(932)包括有铰接于直线基座(931)上的至少三根包覆单元(9321)，所述直线基座(931)上设置有驱动包覆单元(9321)绕铰接点旋转的气缸(9)。

5.根据权利要求4所述的散热风机安装设备用二次压入装置，其特征是，所述张紧关节(923)包括有上座(29)和下座(28)，所述下座(28)上设置有与夹爪单元(27)数量相同的导向槽(281)，所述导向槽(281)沿下座(28)均匀分布，所述导向槽(281)沿径向方向设置且所述导向槽(281)沿轴向方向贯穿下座(28)，所述上座(29)与下座(28)贴合一侧端面设置有与导向槽(281)一一对应的凹槽(291)，所述凹槽(291)呈阿基米德螺线设置，所述夹爪单元(27)包括有与导向槽(281)配合的嵌入部(271)以及用于夹持风轮的夹持部，所述嵌入部(271)相对于夹持部的另一侧端面上设置有定位块，当所述夹爪单元(27)的嵌入部(271)位于导向槽(281)时，所述定位块位于凹槽(291)内，所述上座(29)与升降关节(251)之间设置有旋转关节(252)，所述旋转关节(252)控制上座(29)周向旋转，所述L型连接件(922)连接于上座(29)上。

6.根据权利要求5所述的散热风机安装设备用二次压入装置，其特征是，所述翻转基座(921)上设置有驱动翻转基座(921)整体上下位移的气缸(9)。

7.根据权利要求6所述的散热风机安装设备用二次压入装置，其特征是，所述包覆单元(9321)设置有圆弧状接触面，所述圆弧状接触面内设置有柔性材料制作的缓冲垫(9322)。