[实用新型]水平动力猫道机

说明书

技术领域

本实用新型涉及海洋钻井平台机械领域，具体涉及水平动力猫道机。

背景技术

钻井过程中，大量的钻具需要频繁上下钻台。目前国内绝大多数自升式钻井平台仍采用人工提拉钢丝绳的方式在甲板与钻台间运送钻具，劳动强度大，危险程度高，生产效率低。海洋钻井作业环境恶劣、危险程度大，钻具排放操作是海洋钻井作业过程中最危险的工作之一，实现钻具排放的自动化操作是未来发展的必然趋势。我国自升式钻井平台数量较多，钻具自动化设备需求量大，特别是已建成的钻井平台自动化改造任务急切。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了水平动力猫道机，实现钻井平台钻具的自动化输送，显著提高钻具上、下钻台操作的工作效率和安全性。

(二)技术方案

水平动力猫道机，包括液压站、电控柜、链传动机构、滑车机构、本体运行机构、本体液压缸、机架、举升机构、V型槽、上卸钻具机构及钻具存放板；所述液压站和所述电控柜设置在本体运行机构尾部；所述本体运行机构由本体液压缸驱动，沿机架上的轨道前后移动；所述举升机构位于本体运行机构头部；所述本体运行机构上设置有V型槽，V型槽内设置有滑车机构；所述V型槽内还设置有上卸钻具机构，上卸钻具机构外接钻具存放板；所述本体运行机构后侧设置有链传动机构。

优选的，所述电控柜具有无线接收器和航空插头。

优选的，所述本体液压缸缸筒靠前位置对称焊接两个短轴，短轴与连接在本体运行机构上的活动支座铰接，本体液压缸活塞杆耳环与连接在机架上的固定支座铰接。

优选的，所述V型槽分上下两层，下层折弯钢板与支撑板焊接，上层为聚四氟乙烯板，V型槽采用中间平段、两边斜坡的形式。

优选的，所述滑车机构由卡套、宽支撑轮、滑车架、窄支撑轮、左右定位轮、槽钢、左右定位导轨组成；所述窄支撑轮和左右定位轮均为单边轮，滑车通过前后两个宽支撑轮和左右两个窄支撑轮分别支撑于V型槽和槽钢上；所述左右定位轮在左右定位导轨和槽钢间运行；所述卡套左低右高，中间为V型开槽。

优选的，所述链传动机构包括链传动马达、联轴器、链轮轴、驱动链轮、链条及从动链轮，动力在各部件间依次传递；所述从动链轮具有链轮支座。

优选的，所述链传动机构还包括链条松紧机构，包括C型轨及调整螺栓；所述从动端链轮支座半包覆在C型轨内，沿C型轨移动；所述调整螺栓固定在链轮支座上，位于C型轨缺口一侧；所述链条通过调整螺栓调节松紧。

优选的，所述上卸钻具机构包括挡翻机构、进给机构及固定支座；所述挡翻机构和进给机构铰接于固定支座，在挡翻液压缸和进给液压缸的带动下分别绕固定支座转动；所述挡翻液压缸和进给液压缸位于V 型槽的同一侧。

优选的，所述V型槽通过支撑板固定在本体运行机构上；所述V 型槽在挡翻机构处断开，挡翻机构与V型槽连接处采用相同的截面形状。

优选的，所述本体运行机构为两根纵梁间焊接多根横梁的支架结构，内侧设置有单排或多排的液压管夹，液压管夹固定有液压胶管。

(三)有益效果

本实用新型提供了水平动力猫道机，通过设置在水平动力猫道机的液压站给整个装置提供动力，利用本体和滑车两级输送完成钻具的长距离输送。为减少本体车运移次数，提高工作效率，设计了上卸钻具机构，实现本体车一次携带多根钻具进入工位并根据需要将钻具逐根引入V型槽；钻具输送到位后，举升机构将钻具一端举起一定角度方便其他设备抓取钻具。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型中本体运行机构的俯视图；

图4是本实用新型中本体液压缸安装方式示意图；

图5是本实用新型中V型槽截面图；

图6是本实用新型中滑车机构正视图；

图7是本实用新型中滑车机构俯视图；

图8是本实用新型中滑车架结构图；

图9是本实用新型中链传动机构结构图；

图10是本实用新型中链传动机构从动端局部放大图；

图11是本实用新型中上卸钻具机构结构图；