[实用新型]磁路组件自动组装设备

说明书

技术领域：

本实用新型涉及耳机，尤其涉及耳机磁路组件自动组装设备。

背景技术：

磁路组件，在耳机上应用的较多，其由磁铁、华司和支架组合而成，一般磁路组件的生产过程中采用机器将磁铁、华司与支架相互贴合在一起，等待粘合剂干燥后再通过人工或机器将粘合后的磁路组件取出，这样磁路组件的生产效率低下，而且整条生产线较长，导致生产线结构复杂，并且采用人工取出的方式容易因取放时间不一致导致粘合不紧，影响成品质量。

发明内容：

为解决现有生产中磁路组件的生产过程效率低的问题，本实用新型提供了磁路组件自动组装设备。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

磁路组件自动组装设备，包括机架，磁路组件自动组装设备还包括；

工件安装治具，其上设有用于放置定位工件的安装凸台；

循环运输系统，其包括位于机架上的组装运输区和冷置区，所述循环运输系统将工件安装治具在组装运输区和冷置区之间循环运输；

送料机构，连接在所述组装运输区的一侧，其包括沿所述组装运输区运输方向依次排列的且用于运输磁铁工件的第一送料机构、用于运输华司工件的第二送料机构和用于运输支架工件的第三送料机构；

搬运机构，连接在所述组装运输区的另一侧用于将送料机构上的工件搬运至工件安装治具上的安装凸台上，其包括与所述第一送料机构位置相对且将磁铁工件搬运至安装凸台上的第一搬运机构、与所述第二送料机构位置相对且将华司工件搬运至安装凸台处磁铁工件上的第二搬运机构、与所述第三送料机构位置相对且将支架工件搬运至的安装凸台处华司工件上的第三搬运机构；

点胶装置，包括位于所述第一搬运机构与第二搬运机构之间用于往工件安装治具上的磁铁工件添加粘合胶的第一点胶装置、位于所述第二搬运机构与所述第三搬运机构之间用于往工件安装治具上的华司工件添加粘合胶的第二点胶装置；

压合机构，位于所述第三搬运机构的一侧用于将组装运输区的工件安装治具上的工件压合；

卸料机构，位于所述组装运输区上用于将由冷置区循环输送回所述组装运输区的工件安装治具上的工件从安装凸台上拆卸。

如上所述的磁路组件自动组装设备，所述磁路组件自动组装设备还包括设于所述组装运输区上的检测装置，所述检测装置包括位于所述卸料机构一侧用于检测工件安装治具的安装凸台上是否有工件的第一检测装置、位于所述第一送料机构一侧用于检测安装凸台上是否有磁铁工件的第二检测装置、位于所述第二送料机构一侧用于检测安装凸台上是否有华司工件的第三检测装置、位于所述第三送料机构一侧用于检测安装凸台上是否有支架工件的第四检测装置。

如上所述的磁路组件自动组装设备，所述循环运输系统还包括左辅助输送带和右辅助输送带，所述组装运输区和冷置区为平行横向设置，所述左辅助输送带竖向设置于所述组装运输区的左端且将冷置区上的工件安装治具运输至所述组装运输区，所述右辅助输送带竖向设置于所述组装运输区的右端且将组装运输区上的工件安装治具运输至冷置区，所述左辅助输送带上设有从其后端向前端运输的传输带，且左辅助输送带的前端左侧上设有与所述组装运输区连通的开口，左辅助输送带的后端左侧上设有与所述冷置区连通的开口。

如上所述的磁路组件自动组装设备，所述右辅助输送带的前端上还设有用于将工件安装治具推至其后端的第一推送机构，所述右辅助输送带的后端上还设有用于将工件安装治具从所述右辅助输送带推向所述冷置区和将工件安装治具从冷置区推向左辅助输送带后端的第二推送机构，所述左辅助输送带的前端上还设有用于将工件安装治具推至所述组装运输区上的第三推送机构，所述第一推送机构包括位于所述右辅助输送带前端的第一推块、推动所述第一推块运动的第一气缸，所述第二推送机构包括位于所述右辅助输送带后端右侧上的拉块、位于所述冷置区上驱动所述拉块运动的第二气缸，所述第二气缸使拉块将右辅助输送带后端的工件安装治具拉动至冷置区上并且使冷置区上的工件安装治具往左移动。

如上所述的磁路组件自动组装设备，所述第一送料机构包括用于运输磁铁工件的第一输送导轨、位于所述第一输送导轨末端的第一接盘，所述第一接盘上设有与所述磁铁工件外形适配的卡位，所述第一接盘上还设有驱动其相对第一输送轨道左右移动的第一驱动装置，所述磁铁工件从第一输送导轨被运输至第一接盘的卡位处后，所述第一驱动装置驱动所述第一接盘移动使第一接盘的卡位与所述第一输送导轨错开；