[实用新型]一种方便调节的机械手装置

权利要求书

1.一种方便调节的机械手装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的底端安装有调节杆(2)，所述调节杆(2)的下表面设有多个凹槽(4)，所述调节杆(2)的底端安装有固定装置(3)，所述固定装置(3)包括第一套环(312)，所述第一套环(312)与调节杆(2)套接，所述第一套环(312)的底端安装有固定箱(301)，所述固定箱(301)的内腔左右两侧均安装有导轨板(303)，所述固定箱(301)的内腔底端安装有多个外筒(306)，所述外筒(306)的内腔安装有弹簧(310)，所述弹簧(310)的顶端安装有推动杆(302)，所述推动杆(302)通过弹簧(310)与外筒(306)配合连接，所述推动杆(302)的顶端安装有推动箱(304)，所述推动箱(304)的上下两侧均安装有滑块(307)，所述滑块(307)与导轨板(303)滑动连接，所述推动箱(304)的顶端安装有卡动球(308)，所述卡动球(308)与凹槽(4)配合相连，所述固定箱(301)的底端安装有机械手指(6)。

2.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述固定箱(301)与机械手指(6)的连接处安装有调节装置(5)，所述调节装置(5)包括滑杆(505)，所述滑杆(505)的外壁上设有滑槽(507)，所述滑杆(505)的外壁上套接有第二套环(506)，所述第二套环(506)的外壁上安装有固定螺栓(504)，所述固定螺栓(504)贯穿第二套环(506)与滑槽(507)相连，所述第二套环(506)的左右两侧均安装有连接杆(502)，所述第二套环(506)与连接杆(502)的连接处安装有加固块(503)，所述连接杆(502)的底端安装有连接板(501)。

3.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述外筒(306)与固定箱(301)的连接处安装有稳固板(311)。

4.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述推动杆(302)与推动箱(304)的连接处安装有橡胶板(305)。

5.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述弹簧(310)与推动杆(302)的连接处安装有加固板(309)。