[实用新型]胶套上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种三角带生产加工过程中的辅助设备，特别涉及一种胶套上下料装置。

背景技术

现有橡胶三角带的挤出成型工艺，采用开炼机热炼，热喂料挤出机挤出底胶，纤纱机成型线坯，线坯和底胶复合，然后再包布成型。例如在公布号为CN104354308A的发明专利中就公开了一种“橡胶 V 带挤出成型设备及方法”，在最后的覆胶切割工艺中需要将底胶包覆卷到气胀辊上，由于气胀辊的材质为金属，在切割过程中刀具容易切割到气胀辊上而造成对气胀辊以及刀具的损坏，进而在此过程中一般会在气胀辊上套上胶套，胶套一般为橡胶材质并且呈筒状，这样在切割时刀具就不会在切刀气胀辊上了。

胶套的直径必须相应适配气胀辊，而一般气胀辊的直径较大，导致胶套也相应具有较大的直径，现有的胶套在与气胀辊配合时通常为人为安装，一般先把胶套的一头撑开再初步的套在气胀辊上，但由于胶套的材质问题，再将胶套的一头套设过程中，另一头在重力作用下会下垂，加上本身胶套的质量较大，往往需要二个人才能完成套设过程，导致在人工的劳动强度以及人工成本上都较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供胶套上下料装置，能较为快捷的将胶套的一头快速夹紧支撑，方便胶套的套设，并能快速实现胶套的切换安装，提高生产效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种胶套上下料装置，包括底座，所述底座上垂直设置有支架，绕支架外壁的周向上至少设置有两个相隔一定角度的支撑臂，所述底座上设置有驱动电机，所述驱动电机的电机轴上连接有蜗杆，所述支架的底部上固定有与蜗杆啮合的蜗轮；其中每个支撑臂上均滑移连接有安装板，所述安装板上设置有气爪组件，所述气爪组件包括多个围绕在支撑块外围的气爪，其中所述气爪包括固定在安装板的气缸以及与气缸连接并可由气缸动作控制张开或闭合的卡嘴。

通过采用上述技术方案，利用与支架相垂直的支撑臂首先穿设进入到胶套内作为对胶套的初步支撑，其次通过设置在安装板上的多个气爪动作将胶套的一端夹紧，使得胶套的另一端就能较为方便快捷的套设到气胀辊，并且设置多个支撑臂使得在每个支撑臂上均可以套设一个胶套作为备用，当加工三角带加工完成后，人为移动安装板靠向气胀辊一侧，通过气爪夹紧胶套，推动安装板缓慢的将胶套从气胀辊上脱下，最后利用驱动电机带动支架转动对准气胀辊，将待上料的胶套快速换上，实现了生产的连续性，提高了生产效率。

作为优选地，所述支架内穿设有一根可相对转动的支撑柱，所述支撑柱的一端固定于底座上，另一端固定有线性模组，所述线性模组包括传动机构以及可由传动机构带动沿支撑臂的轴向滑动的升降气缸，所述升降气缸的气缸轴上固定有卡爪，所述卡爪可在升降气杆的带动下与安装板连接。

通过采用上述技术方案，胶套在上料过程中可以利用线性模组带动安装板在支撑臂上滑动，进而实现对胶套的自动上料过程，同时在从气胀辊上脱胶套时也可以实现自动脱胶套过程，取代人工操纵，降低了人工的劳动成本，并提高了生产效率。

作为优选地，所述传动机构包括蜗轮减速机、与蜗轮减速机的输出轴固定的主动轮以及通过同步带与主动轮连接的从动轮，所述升降气缸上设置有带夹座，所述带夹座上设置有带夹块，所述同步带被夹设在带夹座与带夹块之间。

通过采用上述技术方案，主动轮在蜗轮减速机的带动下转动，利用同步带使得从动轮与主动轮同步转动，而同步带通过带夹块压紧在带夹座上，进而实现了升降气缸的来回滑动，采用同步带的方式在传递效率以及对升降气缸滑动的导向性都较高。

作为优选地，所述线性模组还包括一框架，所述蜗轮减速机固定在框架上，所述升降气缸设置有两个分别位于框架的左右两侧，所述带夹座连接两升降气缸，其中在框架的底部上还设置有第一导轨，所述带夹座上设置有与第一导轨滑移连接的第一滑块。

通过采用上述技术方案，首先设置两个升降气缸提高卡爪与安装板之间的连接牢靠性，其次升降气缸通过与第一导轨的滑动进一步的提高滑动的导向性，使得胶套在上料时与气胀辊的同轴度更高。

作为优选地，所述卡嘴包括固定板以及可与固定板抵触的压紧块，所述气缸连接有连杆机构，所述连杆机构包括安装在固定板上的铰接支架以及分别铰接在压紧块与铰接支架上的第一铰接块与第二铰接块，其中第二铰接块的端部还铰接有第三铰接块，所述第三铰接块铰接有导向座，所述导向座与气缸连接。