[实用新型]一种具有肌肉及静脉注射定量配液用的机械手

权利要求书

1.一种具有肌肉及静脉注射定量配液用的机械手，其特征在于：包括底座体、导向升降机构、夹设装置、驱动电机、电动转台体以及注射器，所述底座体呈一“［”字型结构，该底座体配合可转动地装设在所述电动转台上，所述导向升降机构配合装设在所述底座体内，所述导向升降机构包括一导向杆、一滚珠丝杆、一固定螺母以及一轴承体，所述导向杆与所述轴承体分别固定装设在所述底座体上，所述滚珠丝杆配合装设在所述轴承体上，该固定螺母配合旋合套装设置在所述滚珠丝杆上，所述驱动电机驱动所述滚珠丝杆设置，该滚珠丝杆带动该固定螺母沿所述导向杆长度方向移动设置；所述夹设装置包括第一电动手指和第二电动手指，该第一电动手指固定装设在所述底座体上部，所述第二电动手指固定装设在所述固定螺母上，所述注射器包括筒身和活塞手柄，该第一电动手指配合固定夹设所述注射器的活塞手柄，该第二电动手指配合固定夹设所述注射器的筒身。

2.根据权利要求1所述的一种具有肌肉及静脉注射定量配液用的机械手，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机，该伺服电机上配合连接有一零位开关。

3.根据权利要求1所述的一种具有肌肉及静脉注射定量配液用的机械手，其特征在于：所述底座体的上、下两端部分别设有限位开关 ，当所述固定螺母运动到该底座体上、下端部位置时，限位开关采集所述注射器的位置信号并传递给驱动电机，驱动电机停止转动，注射器活塞手柄停止前进。

4.根据权利要求1所述的一种具有肌肉及静脉注射定量配液用的机械手，其特征在于：所述电动转台转动的区间为0°～360°。

5.根据权利要求1所述的一种具有肌肉及静脉注射定量配液用的机械手，其特征在于：所述轴承体为深沟球轴承。