[实用新型]深井泵铆钉拧紧机

权利要求书

1.一种深井泵铆钉拧紧机，包括机架(1)，其特征是，还包括：

滑移架(2)，设于机架(1)两侧且可沿机架(1)上下滑动；

输送组件(5)，横置于机架(1)中用于输送电机壳且将电机壳上的螺纹孔对准两侧滑移架(2)；

夹持定位组件(6)，设于所述滑移架(2)上，用于将电机端盖在电机壳中校正定位；

垫圈加工组件，安装于所述滑移架(2)上且位于夹持定位组件(6)一侧，该垫圈加工组件包括垫圈送料组件(7)、以及连接于垫圈送料组件(7)的垫圈攻入组件(8)，垫圈送料组件(7)用于将垫圈输送到垫圈攻入组件(8)中，垫圈攻入组件(8)用于将垫圈压入到电机壳的螺纹孔中；

螺钉加工组件，安装于所述滑移架(2)上且位于夹持定位组件(6)另一侧，该螺钉加工组件包括螺钉送料组件(9)、以及连接于螺钉送料组件(9)的螺钉攻入组件(10)，螺钉送料组件(9)用于将螺钉输送到螺钉攻入组件(10)中，螺钉攻入组件(10)用于将螺钉压入到电机壳的螺纹孔中后并旋紧在电机端盖的螺纹孔中。

2.根据权利要求1所述的深井泵铆钉拧紧机，其特征是：所述输送组件(5)包括基座(501)、设于基座(501)两侧的滚子输送链(502)、以及设于基座(501)上与滚子输送链(502)抵触的底座(503)；

所述底座(503)上转动连接有用于放置电机壳的固定套(504)、以及与固定套(504)相连的连接头一(517)；

所述基座(501)上位于加工工位处设置有接近开关(507)、与底座(503)抵触以限制其运动的限位构件(508)、以及受控于接近开关(507)的气缸一(509)，所述气缸一(509)的输出杆上连接有顶板(510)，所述顶板(510)上设置有驱动电机一(513)、以及转动安装有连接头二(514)，所述连接头二(514)的一端与驱动电机一(513)的输出轴相连的，所述连接头二(514)的另一端与连接头一(517)相适配。

3.根据权利要求2所述的深井泵铆钉拧紧机，其特征是：所述连接头二(514)的端面上开设有安装槽(515)，所述安装槽(515)中收容有连接块(516)，所述安装槽(515)中设置有用于提供连接块(516)向其槽口一侧弹力的弹性件(519)，所述连接头一(517)上开设有与连接块(516)对合的连接槽(518)。

4.根据权利要求1所述的深井泵铆钉拧紧机，其特征是：所述夹持定位组件(6)包括设于滑移架(2)上用于提供向电机壳一侧驱动力的气缸二(601)、以及设于气缸二(601)的输出杆上的支架(602)，所述支架(602)上设置有用于提供竖向移动力的气缸三(603)，所述气缸三(603)的输出杆上安装有校正头(605)，所述支架(602)上还设置有驱动电机二(607)，所述驱动电机二(607)的输出轴通过皮带轮(608)连接在校正头(605)上以驱动校正头(605)转动，校正头(605)通过气缸二(601)驱动以与电机壳上的螺纹孔齐平，并通过气缸三(603)驱动使其端面压紧于电机壳的外壁上。

5.根据权利要求1所述的深井泵铆钉拧紧机，其特征是：所述垫圈送料组件(7)包括设于滑移架(2)上的固定架一(701)、以及设于固定架一(701)上的垫圈振动盘(702)、以及连接于垫圈振动盘(702)的垫圈落料通道(703)，所述固定架一(701)上安装有垫圈止落块(704)，所述垫圈止落块(704)上设有一端与垫圈落料通道(703)相连且另一端与垫圈攻入组件(8)相连的垫圈止落通道(705)，所述垫圈止落块(704)上还设有用于将垫圈从垫圈止落通道(705)中推入到垫圈攻入组件(8)中的止落构件(706)。

6.根据权利要求5所述的深井泵铆钉拧紧机，其特征是：所述止落构件(706)包括设于垫圈止落块(704)上的气缸四(7061)，所述气缸四(7061)的输出杆上连接有止落杆(7062)，所述垫圈止落通道(705)包括与垫圈落料通道(703)相通的竖孔一(7051)、与垫圈容置通道(806)相通的竖孔二(7052)、以及两端分别与竖孔一(7051)和竖孔二(7052)相通的横孔(7053)，所述止落杆(7062)伸入到垫圈止落块(704)中且横向隔断于竖孔一(7051)中。