[实用新型]复合运动的车轮组件及使用该车轮组件的手拉购物车

权利要求书

1.一种复合运动的车轮组件，其特征在于，包括第二转轴和两个壳体(3)，两个所述壳体(3)通过所述第二转轴连接，每个所述壳体(3)内均设置有与所述第二转轴传动连接用于对所述第二转轴的转速减速的第二减速机构(2)，所述第二减速机构(2)上连接有三个呈等边三角形排列的转轮(4)，三个所述转轮(4)均突出所述壳体(3)设置用于带动所述车轮组件移动，两个所述壳体(3)相向一侧的侧面上均设置有第一减速机构(1)。

2.根据权利要求1所述的一种复合运动的车轮组件，其特征在于，还包括第二电机和第二传动齿轮组，所述第二电机通过所述第二转轴与所述第二传动齿轮组传动连接，所述第二传动齿轮组设置在所述第二转轴的中部，所述第二转轴的两端分别套置有第二齿轮(23)，且每个所述第二齿轮(23)均与所述第二减速机构(2)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种复合运动的车轮组件，其特征在于，每个所述第二减速机构(2)均包括三个第一减速齿轮(21)和与每个所述第一减速齿轮(21)分别一一啮合的三个第二减速齿轮(22)，每个所述第二减速齿轮(22)均通过中心轴与一个转轮(4)固定连接，三个所述第一减速齿轮(21)呈等边三角形排列，相啮合的两个所述第一减速齿轮(21)的中心和所述第二减速齿轮(22)的中心的连线均通过所述第二齿轮(23)中心。

4.根据权利要求3所述的一种复合运动的车轮组件，其特征在于，所述第一减速机构(1)包括第一电机、第一传动齿轮组和第一转轴(13)，所述第一电机的输出端通过所述第一传动齿轮组与所述第一转轴(13)传动连接，所述第一传动齿轮组设置在所述第一转轴(13)的中部，所述第一转轴(13)的两端分别套置有第一齿轮(12)，每个所述第一齿轮(12)上均与其啮合的设置有一个内齿轮(11)，所述内齿轮(11)设置在所述壳体(3)靠近所述第一传动齿轮组一侧的侧面上，所述第一转轴(13)的轴线和所述第二转轴的轴线不处在同一直线上。

5.根据权利要求4所述的一种复合运动的车轮组件，其特征在于，每个所述壳体(3)在与所述第二转轴、每个所述中心轴连接处均设置有密封垫。

6.根据权利要求5所述的一种复合运动的车轮组件，其特征在于，还包括蓄电池组，所述蓄电池组同时与所述第一电机和所述第二电机电连接。

7.一种手拉购物车，其特征在于，包括如权利要求6所述的复合运动的车轮组件和手拉购物车本体支架，所述复合运动的车轮组件设置在所述手拉购物车本体支架的下部靠近人体的一侧，所述手拉购物车本体支架的下部远离人体的一侧设置有从动轮。

8.根据权利要求7所述的一种手拉购物车，其特征在于，还包括第一控制开关和第二控制开关，所述第一控制开关和所述第二控制开关均设置在所述手拉购物车本体支架的拉手上，且所述第一控制开关和所述第二控制开关均同时与所述蓄电池组、所述第一电机和所述第二电机电连接，所述第一控制开关用于控制所述第一电机的打开和关闭，所述第二控制开关上设置有多个档位，用于控制所述第二电机的打开和关闭且可通过多个档位控制所述第二电机的输出转速。

9.根据权利要求8所述的一种手拉购物车，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述手拉购物车本体支架的拉手上，且所述压力传感器与所述第一电机电连接。

10.根据权利要求9所述的一种手拉购物车，其特征在于，还包括触发开关，所述触发开关设置在所述手拉购物车本体支架上靠近所述复合运动的车轮组件的一侧，所述触发开关与所述第一电机电连接，通过触发所述触发开关可启动所述第一电机。