[实用新型]一种无人机管线巡检系统

说明书

本实用新型涉及一种无人机管线巡检系统。主要解决了现有的人工巡检方法耗时费力效率低问题。其特征在于：所述无人机体（6）内部置有控制芯片（5）、卫星定位系统（7）、通讯设备（8），所述无人机体（6）前部置有测距摄像头（3），下部接有摄像机（9）、热成像摄像机（10）。该无人机管线巡检系统，通过无人机进行管线巡检，能够及时发现管线的渗漏，省时省力效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种石油天然气运输管道巡检技术领域，特别涉及一种无人机管线巡检系统。

背景技术

石油天然气运输地面管道管线较多，走向无法准确地辨别，而且部分存在交叉现象，影响管线巡线质量。由于多年运行管线老化，经常出现腐蚀穿孔渗漏等情况，巡检困难，发现不及时，易造成环境污染事件，增加人力物力去解决问题。传统的人工巡检方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对旷野、山区管线的巡检，以及在寒冬酷暑、及夜晚期间巡线检查，花费时间长、人力成本高、困难大、风险高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服背景技术中存在的现有人工巡检方法耗时费力效率低的问题，而提供一种无人机管线巡检系统，该无人机管线巡检系统，通过无人机进行管线巡检，能够及时发现管线的渗漏，省时省力效率高。

本实用新型解决其问题可通过如下技术方案来达到：该无人机管线巡检系统，包括无人机体，所述无人机体内部置有控制芯片、卫星定位系统GPS、通讯设备，所述无人机体前部置有测距摄像头及天然气检测仪，下部接有摄像机、热成像摄像机。

本实用新型与上述背景技术相比较可具有如下有益效果：该无人机管线巡检系统由于采用上述结构，利用无人飞机巡线，可以减轻工人的劳动强度，降低生产运行成本。操作使用便捷，不受天气恶劣环境的影响，能够替代人力到达一些危险的地方进行检查，并且能够及时发现管线渗漏情况，减少工程车的投入及人力的使用，节省时间，省时省力，效率高。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1-直流电动机，2-桨叶，3-测距摄像头， 4-支架，5-控制芯片，6-无人机体，7-卫星定位系统，8-通讯设备，9-摄像机，10-热成像摄像机，11-探照灯，12-天然气检测仪。

具体实施方式：

下面结合附图将对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，该无人机管线巡检系统包括无人机体6，所述无人机体6内部置有控制芯片5、卫星定位系统（GPS）7、通讯设备8，所述无人机体6前部置有测距摄像头3及天然气检测仪12，下部接有摄像机9、热成像摄像机10；所述无人机体6连接4-12个直流电动机1，直流电动机1连接桨叶2；所述无人机体6下部连接支架4及探照灯11；所述通讯设备8包括蓝牙模块、WiFi模块、4G模块。

该无人机管线巡检系统使用过程：首先控制无人机起飞，飞到需要检查的管线上空，通过热成像摄像机10进行拍摄，辨别出温度高于附近地面而且成直线的影像即为管线，然后观察热度往哪个方向移动，即可知道这条管线的具体走向，并将管线在地图中记录下来，可以准确的知道每条管线的具体位置及走向。在飞行过程中如果发现较大的热源，可以通过摄像机9记录该区域的地面情况，并利用卫星定位系统（GPS）7定位该位置，将记录的映像通过通讯设备传回控制屏幕，通过观察现场情况即可知道是否存在渗漏。飞行中天然气检测仪12检测管线附近的空气质量，如果天然气含量超标，则会报警，将该区域的图片传回控制屏幕，由技术人员判断是否存在漏点。管线记录完毕后，以后需要巡检时，即可自动进行检查，将有问题的情况传回控制屏，可以及时发现污油等危害环境的情况，保护环境。在飞行中，可以利用摄像机进行实时画面传输，观察抽油机等地面设备的情况，检查各零部件的松紧程度，是否存在安全隐患，并且将该地面设备在地图上定位，为日后的寻找提供便利。该无人机可以在夜间进行巡检，机身配备探照灯11，在夜间可以提供光亮，尽早发现问题。