[实用新型]自动上胶套装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种三角带生产加工过程中的辅助设备，特别涉及一种自动上胶套装置。

背景技术

现有橡胶三角带的挤出成型工艺，采用开炼机热炼，热喂料挤出机挤出底胶，纤纱机成型线坯，线坯和底胶复合，然后再包布成型。例如在公布号为CN104354308A的发明专利中就公开了一种“橡胶 V 带挤出成型设备及方法”，在最后的覆胶切割工艺中需要将底胶包覆卷到气胀辊上，由于气胀辊的材质为金属，在切割过程中刀具容易切割到气胀辊上而造成对气胀辊以及刀具的损坏，进而在此过程中一般会在气胀辊上套上胶套，胶套一般为橡胶，这样在切割时刀具就不会在切刀气胀辊上了。

胶套的直径必须相应适配气胀辊，而一般气胀辊的直径较大，导致胶套也相应具有较大的直径，现有的胶套在与气胀辊配合时通常为人为安装，一般先把胶套的一头撑开再初步的套在气胀辊上，再缓慢将胶套的后续部分逐步的套入，往往胶套起初安装时需要二个人才能完成，在操作效率上极低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动上胶套装置，来提高生产效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动上胶套装置，包括底座，所述底座上竖直设置有支架，所述支架的侧壁扇设置有相垂直的支撑框，所述支撑框滑移连接有安装板，所述安装板上设置有气爪组件，所述气爪组件包括多个围绕在支撑框外围的气爪，其中所述气爪包括固定在安装板上的第一气缸以及与第一气缸连接并可由第一气缸动作控制张开或闭合的卡嘴；所述支架的端部设置有与支撑框相平行的线性模组，所述线性模组包括传动机构以及可由传动机构带动沿支撑框的轴向方向滑动的升降气缸，所述升降气缸的气缸轴上固定有卡爪，所述卡爪可在升降气杆的带动下与安装板连接。

通过采用上述技术方案，胶套首先人为操作套入到支撑框上，并利用多个气爪将胶套的一端夹紧，在套设胶套时将另一端部分套入到气胀辊上，利用线性模组上的传动机构带动升降气缸滑动至安装板的上方，升降动作带动卡爪的下降，卡爪与安装板连接，最后整个升降气缸在传动机构的带动下往气胀辊一侧滑动，并同时将夹紧的胶套逐步套入到气胀辊上，实现对胶套的自动上料，降低了人工成本，提高了生产效率。

作为优选地，所述传动机构包括蜗轮减速机、与蜗轮减速机的输出轴固定的主动轮以及通过同步带与主动轮连接的从动轮，所述升降气缸上设置有带夹座，所述带夹座上设置有带夹块，所述同步带被夹设在带夹座与带夹块之间。

通过采用上述技术方案，主动轮在蜗轮减速机的带动下转动，利用同步带使得从动轮与主动轮同步转动，而同步带通过带夹块压紧在带夹座上，进而实现了升降气缸的来回滑动，采用同步带的方式在传递效率以及对升降气缸滑动的导向性都较高。

作为优选地，所述线性模组还包括一框架，所述蜗轮减速机固定在框架上，所述升降气缸设置有两个分别位于框架的左右两侧，所述带夹座连接两升降气缸，其中在框架的底部上还设置有第一导轨，所述带夹座上设置有与第一导轨滑移连接的第一滑块。

通过采用上述技术方案，首先设置两个升降气缸提高卡爪与安装板之间的连接牢靠性，其次升降气缸通过与第一导轨的滑动进一步的提高滑动的导向性，使得胶套在上料时与气胀辊的同轴度更高。

作为优选地，所述卡嘴包括固定板以及可与固定板抵触的压紧块，所述第一气缸连接有连杆机构，所述连杆机构包括安装在固定板上的铰接支架以及分别铰接在压紧块与铰接支架上的第一铰接块与第二铰接块，其中第二铰接块的端部还铰接有第三铰接块，所述第三铰接块铰接有导向座，所述导向座与第一气缸连接。

通过采用上述技术方案，第一气缸的动作带动导向座的轴向运动，导向座带动第三铰接块旋转，而第三铰接块带动第二铰接块拉动压紧块远离或者靠向于固定板的运动，进而实现卡嘴的闭合和张开过程，而第一铰接块能更好的起到对压紧块的导向支撑作用，利用连杆机构能较为准确且稳定的实现卡嘴的闭合与张开过程。

作为优选地，所述导向座的底面上设置有多个与固定板抵触的滚珠轴承。

通过采用上述技术方案，第一气缸在推拉导向座时能利用设置在底部上的滚珠轴承与固定板采用滚动摩擦方式来减少两者之间的摩擦磨损，并提高导向座在滑动时的流畅性，进而提高卡嘴在闭合或者张开时的稳定性。

作为优选地，所述固定板上设置有楔形面，所述楔形面与压紧块端面之间形成一个导入口，所述压紧块面向固定板的端面上设置有防滑齿。