[实用新型]一种农场饲料快速碾碎用机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种农场饲料快速碾碎用机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。

饲料是所有人饲养的动物的食物的总称，比较狭义地一般饲料主要指的是农业或牧业饲养的动物的食物。饲料包括大豆、豆粕、玉米、鱼粉、氨基酸、杂粕、添加剂、乳清粉、油脂、肉骨粉和谷物粱等十余个品种的饲料原料。

现有的农场饲料碾碎用机器人存在饲料碾碎速度慢的缺点，因此亟需研发一种饲料碾碎速度快的农场饲料快速碾碎用机器人。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的农场饲料碾碎用机器人饲料碾碎速度慢的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种饲料碾碎速度快的农场饲料快速碾碎用机器人。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种农场饲料快速碾碎用机器人，包括有饲料箱、第一支杆、挡板、铰接部件、连杆、滚轮、凸轮、第一弹簧、第一拉绳、第一绕线轮、小皮带轮、第一电机、第一压块、第二拉绳、第一转轴、第二电机、平皮带、第二绕线轮、大皮带轮、第一碾碎箱、第二压块、第二弹簧、第二碾碎箱、第二转轴、轴承座、第二支杆、底座、第三支杆、收集框、第四支杆和支架；底座顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有支架，支架内顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有饲料箱，饲料箱左壁下端与挡板左端通过铰接部件连接，铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板，连接轴固定安装在凹形板上，在旋转板上设有圆孔，连接轴穿过旋转板上的圆孔，并且旋转板通过绕着连接轴转动，饲料箱左壁下端通过焊接的方式与饲料箱左壁下端的铰接部件的凹形板连接，挡板左端通过焊接的方式与饲料箱左壁下端的铰接部件的旋转板连接，挡板右端与饲料箱内右壁下部接触，滚轮通过连杆焊接在挡板底部中间，支架内顶部右侧焊接有第一支杆，第一支杆下端通过螺栓连接的方式连接有第二电机，第二电机上的输出轴通过联轴器与第一转轴连接，第一转轴上通过平键连接的方式连接有第一绕线轮和小皮带轮，第一绕线轮位于小皮带轮的后侧，第一绕线轮上绕有第一拉绳，支架内左壁上部通过螺栓连接的方式连接有第一电机，第一电机的输出轴通过键连接的方式连接有凸轮，凸轮位于滚轮的下方，凸轮与滚轮接触配合，底座顶部左侧焊接有第四支杆，第四支杆位于支架的右方，第四支杆上端通过螺栓连接的方式连接有第二碾碎箱，第二碾碎箱右壁中部开有第四小孔，第二碾碎箱底部右侧开有第二小孔，第二碾碎箱内左壁设有第二弹簧，第二弹簧的一端通过挂钩的方式与第二碾碎箱内左壁连接，第二弹簧的另一端通过挂钩的方式连接有第二压块，底座顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有收集框，收集框位于第二小孔的下方，底座顶部右侧焊接有第三支杆和第二支杆，第三支杆位于第二支杆的左方，第三支杆上端通过螺栓连接的方式连接有第一碾碎箱，第一碾碎箱右壁中部开有第一小孔，第一碾碎箱底部左侧开有第三小孔，第三小孔位于第二碾碎箱的右上方，第一碾碎箱内左壁设有第一弹簧，第一弹簧的一端通过挂钩的方式与第一碾碎箱内左壁连接，第一弹簧的另一端通过挂钩的方式连接有第一压块，第一拉绳穿过第一小孔，第一拉绳的末端通过挂钩的方式与第一压块连接，第二支杆上端通过螺栓连接的方式连接有轴承座，轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有第二转轴，第二转轴上通过平键连接的方式连接有第二绕线轮和大皮带轮，第二绕线轮位于大皮带轮的后侧，第二绕线轮上绕有第二拉绳，第二拉绳穿过第四小孔，第二拉绳的末端通过挂钩的方式与第二压块连接，大皮带轮位于小皮带轮的正下方，大皮带轮与小皮带轮之间绕有平皮带。

优选地，还包括有铁片和电磁铁，挡板右端焊接有铁片，饲料箱内右壁下部通过螺栓连接的方式连接有电磁铁，电磁铁位于铁片的正右方，电磁铁和铁片的立体形状均为长方体形。

优选地，还包括有锯齿，第一压块的左侧与第二压块的右侧均通过螺栓连接的方式连接有锯齿，锯齿的材质为不锈钢，第一压块上的锯齿和第二压块上的锯齿大小相同。

优选地，支架的材质为Q235钢。

优选地，第一拉绳和第二拉绳均为钢丝绳。