[实用新型]双层自动切换抽屉式托盘上料机构

权利要求书

1.一种双层自动切换抽屉式托盘上料机构，其特征在于，它包括上层可更换式托盘上料装置、下层可更换式托盘上料装置和底座装置，上层可更换式托盘上料装置和下层可更换式托盘上料装置分别通过机械接合式无杆气缸驱动在前后方向上调整，上层可更换式托盘上料装置和下层可更换式托盘上料装置分别安装在底座装置上。

2.如权利要求1所述的双层自动切换抽屉式托盘上料机构，其特征在于，上层可更换式托盘上料装置由机械接合式无杆气缸任意位置调节块、上层机械接合式无杆气缸、上层机械接合式无杆气缸连接块、上层托盘底板连接块、侧面立板、上层导向导轨、上层托盘底板、上层可更换式托盘、上层托盘把手、上层托盘快速定位块、上层托盘快速定位导向销钉和上层托盘快速定位导向衬套分别互相联接组成。

3.如权利要求1所述的双层自动切换抽屉式托盘上料机构，其特征在于，下层可更换式托盘上料装置由下层托盘把手、下层可更换式托盘、上层导向导轨、下层托盘底板、下层机械接合式无杆气缸、下层机械接合式无杆气缸连接块和下层托盘底板连接块分别互相联接组成。

4.如权利要求1所述的双层自动切换抽屉式托盘上料机构，其特征在于，上层可更换式托盘上料装置上设置有上层光电检测组件，上层光电检测组件由上层托盘光电传感器固定支架和上层检测光电传感器分别互相联接组成。

5.如权利要求1所述的双层自动切换抽屉式托盘上料机构，其特征在于，下层可更换式托盘上料装置上设置有下层光电检测组件，下层光电检测组件由下层检测光电传感器、下层托盘光电传感器固定支架分别互相联接组成。

6.如权利要求1所述的双层自动切换抽屉式托盘上料机构，其特征在于，底座装置由导向轴支座、导向轴、底座大板和侧面立板分别互相联接组成。