[实用新型]帆板转角控制装置

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种帆板转角控制装置。

背景技术

随着经济技术的发展和人们生活水平的提高，人们对于生活质量和休闲质量的要求也越来越高。

近年来，随着生活质量水平的提高，帆板运动逐步进入人们的视野，同时也受到了越来越多的人的关注。

人们在进行帆板运动时需要时刻调整帆板的转角，以保证帆板的运行动力充足。然而，目前帆板转角的控制往往采用的人工控制，即使用人根据经验人工调整帆板转角。但是，由于帆板转角的调整非常专业，往往需要多年的帆板运动经验才能调控到位，从而导致目前帆板转角调整过程存在盲目性和不确定性；此外，手动调整帆板转角费时费力，也严重影响人们使用帆板度假时的心情。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够电动控制帆板转角调节的帆板转角控制装置。

本实用新型提供的这种帆板转角控制装置，包括电源模块、输入电路、控制器电路、驱动电路、驱动电机和反馈电路；电源模块给所述控制装置供电；输入电路与控制器电路连接，使用者通过输入电路给控制器电路发出帆板转角的控制指令；反馈电路与控制器电路连接，用于检测帆板的转角信息，并将检测数据发送控制器电路；控制器电路接收使用者输入的控制信号和帆板实际转角的检测信号，通过驱动电路驱动驱动电机工作，从而控制帆板转动一定的角度。

所述的帆板转角控制装置还包括显示电路；所述显示电路与控制器电路连接，用于显示所述帆板转角控制装置的工作数据信息和帆板转角信息。

所述的帆板转角控制装置还包括指示电路；指示电路与控制器电路连接，用于指示所述帆板转角控制装置的工作状态。

所述的指示电路包括LED指示灯和蜂鸣器。

所述的输入电路为按键输入电路。

所述的电源模块为锂电池组模块。

所述的控制器电路为由型号为C8051F020的单片机构成的电路。

所述的反馈电路为由型号为MMA7361的加速度传感器芯片构成的电路。

所述的驱动电路为由型号为L298N的电机驱动芯片构成电路。

本实用新型提供的这种帆板转角控制装置，通过输入模块获取目标转角，通过控制器电路和驱动电路实现帆板转角的电动驱动，同时通过反馈模块实现帆板转角的闭环控制，通过简单可靠的电路设计实现了帆板转角的闭环电动控制，从而使得帆板转角的控制电动化和精确化，而且本实用新型成本低廉，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型的功能模块图。

图2为本实用新型的驱动电路的电路原理图。

图3为本实用新型的指示电路的电路原理图。

图4为本实用新型的控制器电路的电路原理图。

图5为本实用新型的电源模块的电路原理图。

具体实施方式

如图1所示为本实用新型的功能模块图：本实用新型提供的这种帆板转角控制装置，包括电源模块、输入电路、控制器电路、驱动电路、驱动电机、反馈电路、显示电路和指示电路；电源模块给所述控制装置供电；输入电路与控制器电路连接，使用者通过输入电路给控制器电路发出帆板转角的控制指令；反馈电路与控制器电路连接，用于检测帆板的转角信息，并将检测数据发送控制器电路；控制器电路接收使用者输入的控制信号和帆板实际转角的检测信号，通过驱动电路驱动驱动电机工作，从而控制帆板转动一定的角度；所述显示电路与控制器电路连接，用于显示所述帆板转角控制装置的工作数据信息和帆板转角信息；指示电路与控制器电路连接，用于指示所述帆板转角控制装置的工作状态。

如图2所示为本实用新型的驱动电路的电路原理图：驱动电路以专用芯片L298N为核心组成的驱动电路；该芯片U4内部集成有两个桥式电路，其输出引脚2和3、13和14为两对输出引脚，可以直接利用其内部的桥式电路通过整流桥（图中标示D1~D8）来驱动直流电机；控制器的PWM输出信号通过光电耦合（图中标示U3，芯片型号TLP521-4）隔离数字地与模拟地，PWM脉冲控制信号直接连接驱动芯片U4的输入引脚，控制直流电机动作，I/O输出控制直流电机正反转。

如图3所示为本实用新型的指示电路的电路原理图：当使帆板转角稳定在一定角度时，发出声光提示，以表示帆板转动到位；当控制器的P1.2口低电平时、P1.3高电平，此时声光电路工作处于工作状态。