[实用新型]用于玩具赛车的倒车控制装置

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种用于玩具赛车的倒车控制装置。

背景技术

随着经济技术的发展和人们生活水平的提高，以及国家对于二胎政策的放开，我国逐步迎来了二胎生育的高峰，而随着二胎生育高峰到来的还有玩具行业的迅速发展。

玩具赛车以其机动性、速度感和漂亮真实的车辆外观，一经推出就立刻获得了无数男孩的青睐。目前，玩具赛车也已经从最初的手推式，逐步发展到了简单的电动驱动形式，再达到目前占据市场主流的遥控电动式。

然而，目前的遥控电动式玩具赛车，其在设计时只注重赛车前进方式的控制，而对于赛车的后退运动控制则研究甚少；然而，小孩在遥控玩具赛车玩耍时，一旦控制赛车运动到死角时，小孩往往只能通过弯腰手动将赛车移出死角，这使得玩具赛车的用户体验变得极差无比。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种针对玩具赛车的倒车功能设计的、智能化、自动化和运行可靠的用于玩具赛车的倒车控制装置。

本实用新型提供的这种用于玩具赛车的倒车控制装置，包括遥控器电路和车载控制装置，所述遥控器电路包括遥控器电源模块和遥控发射电路，遥控器电源模块给遥控发射电路供电，遥控发射电路用于接收操作者的操作信号并通过无线遥控发送至车载控制装置；所述车载控制装置包括车载电源模块、驱动电机、控制器电路，以及与控制器电路连接的遥控接收电路和电机驱动电路；车载电源模块供电；遥控接收电路用于接收遥控器电路发送的遥控命令并传输至控制器电路；控制器电路根据接收到的遥控命令，控制电机驱动电路工作，从而驱动驱动电机进行转动，完成所述的玩具赛车的倒车控制。

所述的用于玩具赛车的倒车控制装置还包括倒车传感器电路和蜂鸣器；倒车传感器电路安装在玩具赛车的末尾并与控制器电路连接，用于检测倒车过程中玩具赛车尾部是否遇到障碍；蜂鸣器与倒车传感器电路连接，用于倒车传感器电路检测到障碍时发出蜂鸣报警。

所述的倒车传感器电路为US-100超声波传感器模块电路。

所述的遥控器电源模块和车载电源模块均为锂电池。

所述的遥控发射电路为由型号为HT6221的红外遥控芯片组成的电路。

所述的控制器电路为由型号为STC89C52的单片机芯片组成的控制器电路。

所述的驱动电机为直流12V电动机。

所述的电机驱动电路为由型号为L298N的电机驱动芯片和整流桥组成的驱动电路。

本实用新型提供的这种用于玩具赛车的倒车控制装置，通过驱动芯片控制电机运动从而实现玩具赛车的倒车，通过倒车传感器控制和蜂鸣器实现倒车的自动报警，通过遥控器和相应的控制电路实现玩具赛车的遥控控制，从而本实用新型实现了对玩具赛车的倒车功能设计，而且实现了智能化、自动化，运行可靠。

附图说明

图1为本实用新型的功能模块图。

图2为本实用新型的遥控发射电路的电路原理示意图。

图3为本实用新型的遥控接收电路的电路原理示意图。

图4为本实用新型的电机驱动电路的电路原理示意图。

图5为本实用新型的蜂鸣器的电路连接原理示意图。

具体实施方式

如图1所示为本实用新型的功能模块图：本实用新型提供的这种用于玩具赛车的倒车控制装置，包括遥控器电路和车载控制装置，所述遥控器电路包括遥控器电源模块和遥控发射电路，遥控器电源模块给遥控发射电路供电，遥控发射电路用于接收操作者的操作信号并通过无线遥控发送至车载控制装置；所述车载控制装置包括车载电源模块、驱动电机、控制器电路，以及与控制器电路连接的遥控接收电路、电机驱动电路和倒车传感器电路，以及和倒车传感器电路连接的蜂鸣器；车载电源模块供电；遥控接收电路用于接收遥控器电路发送的遥控命令并传输至控制器电路；控制器电路根据接收到的遥控命令，控制电机驱动电路工作，从而驱动驱动电机进行转动，完成所述的玩具赛车的倒车控制；倒车传感器电路安装在玩具赛车的末尾并与控制器电路连接，用于检测倒车过程中玩具赛车尾部是否遇到障碍；蜂鸣器与倒车传感器电路连接，用于倒车传感器电路检测到障碍时发出蜂鸣报警。

倒车传感器电路为US-100超声波传感器模块电路。遥控器电源模块和车载电源模块均为锂电池。控制器电路为由型号为STC89C52的单片机芯片组成的控制器电路。