[实用新型]一种多工位等分旋转机构

权利要求书

1.一种多工位等分旋转机构，其特征在于：包括基座、旋转马达、换速系统、旋转主轴、定位座、治具、摆臂、阻挡机构和定位传感器；所述基座上设有旋转马达；所述旋转马达内设有换速系统，用于控制旋转马达在不同转速之间切换；所述旋转马达与位于基座下端的旋转主轴相连；所述旋转主轴下部设有定位座；所述定位座四周分布有多个摆臂；所摆臂上安装有治具；所述摆臂一侧设有用于夹紧摆臂的阻挡机构；所述摆臂一侧还设有定位传感器，用于感应设定的摆臂位置并控制旋转马达停止工作。

2.根据权利要求1所述的多工位等分旋转机构，其特征在于：所述换速系统包括减速传感器、加速电磁阀、加速调速阀、减速电磁阀和减速调速阀；所述旋转马达上并联设有加速电磁阀和减速电磁阀；所述加速电磁阀和减速电磁阀上分别连接有加速调速阀和减速调速阀；所述减速传感器设置在旋转马达的转轴上，用于控制减速电磁阀的开启。

3.根据权利要求1或2所述的多工位等分旋转机构，其特征在于：所述阻挡机构由固定架、位于固定架上端的阻挡气缸以及位于阻挡气缸前端的夹紧块构成。

4.根据权利要求3所述的多工位等分旋转机构，其特征在于：所述旋转马达和旋转主轴之间还设有弹性联轴器。

5.根据权利要求1所述的多工位等分旋转机构，其特征在于：多个所述摆臂以旋转主轴的轴心线为中心，圆形阵列分布在定位座四周。

6.根据权利要求1所述的多工位等分旋转机构，其特征在于：所述摆臂的数量为五个。

7.根据权利要求1所述的多工位等分旋转机构,其特征在于：所述旋转主轴下端还设有推力轴承底座。