[实用新型]一种立式电动执行器测试装置

权利要求书

1.一种立式电动执行器测试装置，其特征在于，包括测试拉杆升降驱动单元以及与由所述测试拉杆升降驱动单元控制升降的测试拉杆控制单元，所述测试拉杆控制单元的上端通过连接块支撑设有执行器定位单元，所述执行器定位单元的上方通过支撑板安装有执行器电器部件检测单元；

其中，测试拉杆控制单元包括测试拉杆以及连接测试拉杆的拉压力传感器，该拉压力传感器安放在支撑件上，该支撑件两侧具有定位块，在测试拉杆升降驱动单元的控制下升起后，定位块可以与安装在支撑件两侧的定位板上的定位槽卡接，从而实现测试拉杆、拉压力传感器在测试过程中保证稳定不动；该定位板安装在导轨上并可在导轨上直线移动，该直线移动由气缸带的推板来实现。

2.根据权利要求1所述立式电动执行器测试装置，其特征在于，所述执行器定位单元包括相对的两个侧板，所述侧板上设有红外防护光栏；在后侧设支撑板以支撑执行器电器部件检测单元，在底板上安装有执行器定位器，该执行器定位器的上方安装有执行器适配器推动气缸，所述侧板上还安装在扫描器，用于对测试的执行器上编码进行扫描输入计算机存储。

3.根据权利要求2所述立式电动执行器测试装置，其特征在于，所述执行器定位器包括定位块，该定位块具有U形状的定位槽，用于对执行器定位，定位槽上具有通孔，用于在定位槽将执行器放好定位后，使执行器上的连接测试拉杆的孔与该通孔同心；该定位块的后侧设有由气缸带动绕轴转动的压块，该压块通过转动可使定位块绕定位块轴转动相应角度，以将执行器固定定位。