[实用新型]清料检测装置

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种清料检测装置。

背景技术

在自动化加工中，加工中的各步骤均由机器实现，相较人工加工，使加工效率大大增加。传统的自动化加工设备包括加工盘及驱动加工盘转动的驱动电机，加工盘的边缘沿周向设置有若干个放置装配部件的装配座，为了使装配部件在装配过程中不移位，会在装配座上开设装配槽用于装配部件的定位，在装配完成后由出料装置将成品取出装配座，清空后的装配座重新进入循环用于装配，然而由于在装配过程中有概率会出现装配失误，导致取出成品的装配座内还残留类似弹簧、螺栓等小零件，这些小零件会导致重新进入循环的装配座无法准确放置装配部件，进而导致一系列的装配失误。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于检测出料完成后装配槽是否残留小零件的清料检测装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括检测机架，所述的检测机架上设置有检测块、检测块升降机构及高度检测机构，所述的检测块与装配槽形状相适配并位于装配槽正上方，所述的检测块升降机构驱动检测块下降至装配槽底部或抬升至装配槽外，所述的高度检测装置包括检测板、光线放射部及光线感应部，所述的检测板安装于检测块升降机构并与检测块同步移动，所述的光线放射部及光线感应部分别位于检测板的两侧，所述的检测板上设置有供光线放射部的光线穿过的检测间隙，所述的检测块与装配槽底部贴合时，检测间隙与光线放射部位置相对应，光线放射部发出的光线被光线感应部所接收，所述的检测块与装配槽底部不贴合时，检测间隙与光线放射部位置相错，光线放射部发出的光线被检测板阻挡。

通过采用上述技术方案，在装配座出料完成后，检测块升降机构驱动检测块下降至装配槽内，如若装配槽不存在残留，检测块会与装配槽底部相抵，与此同时，检测间隙与光线放射部位置相对应，光线放射部发出的光线被光线感应部所接收，设备正常工作；如若装配槽存在残留，检测块无法装配槽底部相抵，光线感应部感应不到光线，设备发出警报提醒工作人员进行手动清理，从而避免存在残留的加工座误进入新的装配循环，阻碍后续装配，造成材料浪费。

本实用新型进一步设置为：所述的检测块升降机构包括升降气缸、升降轨道、升降座、自调节轨道、自调节座及自调节弹簧，所述的升降轨道沿竖向固定设置于检测机架，所述的升降座滑移设置于升降轨道，所述的升降气缸驱动升降座滑移，所述的自调节轨道沿竖向固定设置于升降座，所述的自调节座滑移设置于自调节轨道，所述的自调节弹簧将自调节座沿自调节轨道向装配槽复位，所述的检测块安装于自调节座。

通过采用上述技术方案，在遇到残留小零件的状况时，检测块与小零件抵触，自调节座沿自调节轨道向上回位，避免施力过大对小零件造成挤压，进而对小零件及检测块损坏，使检测装置更具实用性。

本实用新型进一步设置为：所述的自调节座设置有安装柱，所述的安装柱上端与自调节座可拆卸的安装配合，所述的安装柱下端与检测块可拆卸的安装配合。

通过采用上述技术方案，安装柱分别与自调节座及检测块可拆卸的安装配合，一方面便于维修及更换，另一方面可根据需求改变检测块规格，单一检测装置适用于不同的设备的清理检测，适用范围更广，从闲置设备上拆下继续使用可节约成本。

本实用新型进一步设置为：所述的自调节座上设置供安装柱竖向滑移的调节孔，所述的调节孔其中一侧设置有可形变的形变支脚，该形变支脚穿设有与自调节座螺纹配合的调节螺栓，所述的调节螺栓将形变支脚向自调节座挤压时调节孔变小。

通过采用上述技术方案，竖向滑移的调节孔使安装柱能够用于手动调节自调节座与检测块之间的间距，增加可调节的功能，调节螺栓配合形变支脚的安装方式，可一手手动升降安装柱，另一手旋转调节螺栓，操作更符合实际使用。

本实用新型进一步设置为：所述的检测块上设置有供安装柱插入的安装孔，所述的安装孔两侧分别设置有可形变的安装支脚，各所述的安装支脚之间穿设有安装螺栓，所述的安装螺栓将安装支脚间距拉近时安装孔变小。

通过采用上述技术方案，双安装支脚的安装方式形变量更大，安装螺栓收缩安装孔后安装更加稳定。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的立体图；

图2为图1中A的放大图。

具体实施方式