[实用新型]一种直线快速送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工件传送装置技术领域，具体地说是一种直线快速送料机构。

背景技术

当前汽车冲压车间用于压力机间工件输送的装置大部分是通用六自由度关节机器人，但有些压机间距离太大或者工件尺寸太大时，机器人受自身行程的限制对工件的输送效率低下,严重时甚至无法使用,这需要在机器人末端增加一种可快速传递工件的输送机构来达到增大机器人工作范围的目的。目前这种常用机构主体设计多采用钢制焊接结构,但重量较大,结构不够紧凑,严重影响了机器人的负载和速度,以及由于高度方向尺寸较大,不利于用来输送较大的工件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种结构紧凑、速度较快、重量较轻的直线快速送料机构。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种直线快速送料机构，包括主支座、穿梭臂、驱动装置和传动装置，所述主支座安装在穿梭臂上，主支座与穿梭臂之间活动连接，所述驱动装置支撑在主支座上，所述传动装置安装在穿梭臂上，所述传动装置包括下部连接板，下部连接板与穿梭臂之间活动连接，主支座与下部连接板之间通过传动带连接。

进一步地，所述穿梭臂包括主臂体以及安装于主臂体上方的导轨Ⅰ、安装于主臂体下方的导轨Ⅱ，导轨Ⅰ和导轨Ⅱ轴线方向与主臂体轴线平行，导轨Ⅰ和导轨Ⅱ各设有两根；

所述穿梭臂主臂体截面形状为门字形，主臂体采用高强度铝材挤压成型，主臂体上面及侧面均设有减重孔。

进一步地，所述主支座位于穿梭臂主臂体上方，主支座为钢板焊接而成的箱体，主支座上端设有上部连接板，主支座通过上部连接板与机器人连接；

所述主支座还包括安装于箱体两侧的支撑座、支撑座下端的滑块安装座以及连接支撑座与滑块安装座的插销，所述滑块安装座下端固定有滑块Ⅰ，所述滑块Ⅰ与轨道Ⅰ之间滑动连接。

进一步地，所述驱动装置包括电机、主动带轮和动力带，所述电机输出轴上设有减速机，减速机固定在主支座上，所述主动带轮与减速机输出轴连接，所述动力带绕过主动带轮与穿梭臂主臂体两端连接。

进一步地，所述主动带轮下方左右两侧分别设有一个换向轮，所述动力带与主动带轮啮合并通过换向轮向主动带轮两侧延伸，所述穿梭臂主臂体左右两端设有固定动力带的固定板Ⅰ和张紧动力带的张紧板Ⅰ，所述张紧板Ⅰ和固定板Ⅰ固定连接，张紧板Ⅰ支撑在穿梭臂主臂体上，张紧板Ⅰ与穿梭臂主臂体左右两端面之间通过张紧螺母Ⅰ和张紧螺栓Ⅰ张紧。

进一步地，所述传动装置包括传动轮、传动带和下部连接板，所述传动轮位于穿梭臂主臂体左右两端各设有一个，所述传动带与传动轮啮合，传动带两端分别与主支座和下部连接板连接，所述下部连接板前后两端设有滑块Ⅱ，所述滑块Ⅱ与导轨Ⅱ滑动连接。

进一步地，所述穿梭臂主臂体左右两端分别设有一个传动轮支架，传动轮支架固定在主臂体上，所述传动轮与传动轮之间之间通过传动轮轮轴转动连接；

所述传动带设有两根，两根传动带一端与主支座相连的位置设有固定板Ⅱ，传动带一端与主支座之间通过固定板Ⅱ连接，两根传动带另一端与下部连接件相连的位置设有固定板Ⅲ、对传动带进行张紧的张紧板Ⅱ和张紧螺栓Ⅱ，传动带另一端与下部连接件通过固定板Ⅲ连接，所述固定板Ⅲ与张紧板Ⅱ卡接，张紧螺栓Ⅱ螺纹端与张紧板Ⅱ接触。

进一步地，所述下部连接板下端设有快换母端和快换公端，所述快换母端固定在下部连接板上，快换公端固定在快换母端上；

快换公端下端面设有抓取工件的端拾器，端拾器与快换公端固定连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供的一种直线快速送料机构包括主支座、穿梭臂、驱动装置和传动装置，工作时，直线快速送料机构的驱动装置通过电机驱动的减速机带动主动带轮，主动带轮与动力带啮合传动，因为驱动装置固定在主支座上，动力带通过固定板Ⅰ固定在穿梭臂上，所以穿梭臂相对主支座会产生相对运动。传动装置中的传动带一端通过固定板Ⅱ固定在主支座上，另一端通过固定板Ⅲ固定于下部连接板上，传动带又与固定在穿梭臂上的传动轮啮合，所以，穿梭臂相对主支座运动的同时，下部连接板在传动带的牵引下会相对穿梭臂运动。穿梭臂相对主支座的运动方向与下部连接板相对穿梭臂的运动方向相同，所以下部连接板相对于主支座的运动的速度更快行程也更大。因为机器人六轴与主支座相连接，下部连接板与端拾器相连接，端拾器用于抓起工件，从而能够增大机器人工作范围，提高机器人的搬运效率。