[实用新型]一种斗轮堆取料机的自动化作业控制系统

权利要求书

1.一种斗轮堆取料机的自动化作业控制系统，所述斗轮堆取料机包括：本体，所述本体的悬臂的端部安装有斗轮，其特征在于，所述自动化作业控制系统包括：

在所述本体的悬臂相对所述斗轮的两侧分别对应安装的图像装置，每个所述图像装置包括图像扫描器、三维图像生成器、边界坐标读取器和第一数据发送器，所述图像扫描器、所述三维图像生成器和所述边界坐标读取器依次相连，所述三维图像生成器和所述边界坐标读取器分别与所述第一数据发送器连接；

安装在所述本体上的定位装置，所述定位装置包括行程回转定位器、俯仰角度定位器和第二数据发送器，所述行程回转定位器和所述俯仰角度定位器分别与所述第二数据发送器连接；

终端设备，所述终端设备包括依次相连的数据接收装置、料堆模型生成装置和控制装置，所述数据接收装置与所述第一数据发送器信号连接，所述数据接收装置还与所述第二数据发送器信号连接，所述控制装置与所述本体信号连接。

2.根据权利要求1所述的自动化作业控制系统，其特征在于，所述自动化作业控制系统还包括安装在所述本体上的监控装置，所述监控装置包括相连的视频采集器和第三数据发送器，所述第三数据发送器与所述数据接收装置信号连接；

所述终端设备还包括相连的显示装置和处理装置，所述处理装置还与所述数据接收装置连接。

3.根据权利要求2所述的自动化作业控制系统，其特征在于，所述终端设备还包括与所述处理装置连接的报警装置，所述报警装置还与所述显示装置连接。

4.根据权利要求2所述的自动化作业控制系统，其特征在于，所述自动化作业控制系统还包括安装在所述本体的防撞装置，所述防撞装置包括相连的障碍物检测器和第四数据发送器，所述第四数据发送器与所述数据接收装置信号连接；所述处理装置还与所述控制装置连接。

5.根据权利要求4所述的自动化作业控制系统，其特征在于，所述障碍物检测器为激光扫描障碍物检测器。

6.根据权利要求4所述的自动化作业控制系统，其特征在于，所述悬臂包括臂架和安装在所述臂架上的输送机，所述输送机包括皮带，所述自动化作业控制系统还包括安装在所述皮带上的流量检测装置，所述流量检测装置与所述处理装置信号连接。

7.根据权利要求4所述的自动化作业控制系统，其特征在于，所述自动化作业控制系统还包括安装在所述本体上的距离检测装置，所述距离检测装置与所述处理装置信号连接。

8.根据权利要求7所述的自动化作业控制系统，其特征在于，所述距离检测装置为激光扫描距离检测装置；或者，

所述距离检测装置为超声波距离检测装置。

9.根据权利要求1～8任一项所述的自动化作业控制系统，其特征在于，所述图像扫描器为激光扫描仪，所述激光扫描仪用于扇形扫描。

10.根据权利要求1～8任一项所述的自动化作业控制系统，其特征在于，所述图像装置安装在所述悬臂的两侧的靠近所述斗轮的三分之一处。