[实用新型]左右伸缩输送装置

权利要求书

1.左右伸缩输送装置，其特征在于：

包括固定板、若干伸缩臂和驱动装置；所述驱动装置包括驱动电机、同步带和若干同步轮；

所述若干伸缩臂分层平行叠压设置在固定板上，相邻伸缩臂与伸缩臂之间滑动连接，固定板与其相邻的伸缩臂之间滑动连接；所述分层叠压设置的伸缩臂至少为两层；所述叠压设置的若干伸缩臂伸缩方向相同；

所述若干同步轮设置在与伸缩臂伸缩方向垂直的相互叠压的伸缩臂和固定板的侧面上；所述同步带与设置在同一侧的同步轮相互配合；所述同步轮在相互叠压的伸缩臂和固定板的同一侧分四列设置在不同层级的伸缩臂和固定板上；所述同步带以“Z”字或“Z”字的镜像形式依次缠绕在左侧两列和右侧两列的同步轮上；所述同步带具有两个端头，所述同步带的两个端头分别固定在缠绕路线上相邻的两个同步轮上，且该两个同步轮固定在伸缩臂或/和固定板上，其余同步轮转动设置在伸缩臂或/和固定板上且与同步带相互作用；所述驱动电机的输出轴与的可转动设置的其中任一同步轮相联接。

2.如权利要求1所述的左右伸缩输送装置，其特征在于：所述伸缩臂与伸缩臂之间通过滑槽与滑块或通过滚道与滚轮相对滑动；固定板与其相邻的伸缩臂之间通过滑槽与滑块或通过滚道与滚轮相对滑动。

3.如权利要求1所述的左右伸缩输送装置，其特征在于：所述同步带为链条，所述同步轮为链轮。

4.如权利要求1所述的左右伸缩输送装置，其特征在于：所述同步带为柔性齿条，所述同步轮为齿轮。

5.如权利要求1所述的左右伸缩输送装置，其特征在于：所述分层平行叠压设置的伸缩臂为四层；所述固定设置的两个同步轮位于顶层的伸缩臂上左右两端，该两个同步轮分别与同步带的两个端头固定连接，且同步带不相互交叉；其余三层伸缩臂上分别设置有四个转动同步轮并且竖直构成四列，固定板上设置有四个转动同步轮并且与其上的四列同步轮对齐设置，顶层伸缩臂上的两个固定的同步轮与其下部的三层伸缩臂上的四列同步轮中的第一列和第四列对齐。

6.如权利要求1所述的左右伸缩输送装置，其特征在于：所述分层平行叠压设置的伸缩臂为四层；所述固定设置的两个同步轮位于固定板上左右两端，该两个同步轮分别与同步带的两个端头固定连接，且同步带不相互交叉；四层伸缩臂上分别设置有四个转动同步轮并且竖直构成四列，固定板上的两个固定的同步轮与四层伸缩臂上的四列同步轮中的第一列和第四列对齐。

7.如权利要求1-6任一项所述的左右伸缩输送装置，其特征在于：所述伸缩臂为托送架或托送板。

8.如权利要求1-6任一项所述的左右伸缩输送装置，其特征在于：所述伸缩臂为平动导轨；所述平动导轨分前后两排分层平行叠压设置在固定板的前后两端之上，相邻平动导轨与平动导轨之间滑动连接，固定板与其相邻的平动导轨之间滑动连接。

9.如权利要求1-6任一项所述的左右伸缩输送装置，其特征在于：所述若干同步轮设置在相互叠压的伸缩臂和固定板的前侧面或/和后侧面上，所述前侧面和后侧面上的同步轮一一对应。