[实用新型]高速槽绝缘插入机

说明书

技术领域

本实用新型涉及高速槽绝缘插入机。

背景技术

高速槽绝缘插入机用于定子或转子槽绝缘纸的插入，主要应用于汽车电机和电动工具行业。属于专业的自动化插纸设备。汽车电机定子，转子和电动工具转子绝缘纸插入的现有技术为中低速插纸。目前速度一般是0.4-0.5秒/槽。机器以普通感应电机为动力，速度慢，插纸效率低下。现有机构是普通的偏心凸轮，曲柄滑块机构组成，如果速度达到0.35秒/槽，整机就振动大，噪音大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高速槽绝缘插入机，能够提高插纸效率，解决背景技术中存在的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：高速槽绝缘插入机，包括箱体、伺服电机和传动机构，所述箱体通过固定件安装定位，所述传动机构包括中心驱动装置和皮带传动装置，所述皮带传动装置安装在所述箱体的外侧，所述伺服电机通过皮带传动装置连接至所述中心驱动装置，并向中心驱动装置输送动力，所述中心驱动装置的一侧设置动力输出装置，所述中心驱动装置采用共轭凸轮装置。

在采用上述技术方案的同时，本实用新型还可以采用或者组合采用以下进一步的技术方案：

所述中心驱动装置包括主动轴和从动轴，所述主动轴通过皮带传动装置与伺服电机实现传动连接，所述共轭凸轮装置包括主凸轮和一对副凸轮，所述主凸轮安装在主动轴上，一对副凸轮分别安装在从动轴上，且分别位于主凸轮的前后两侧，其中，突出于主凸轮范围的副凸轮上安装动力输出装置，所述动力输出装置连接至执行部件。

所述箱体为结构铸造箱体，所述固定件设置在箱体的上表面，所述伺服电机安装在箱体下方，所述中心驱动装置设置在箱体内。

所述箱体的一侧设有视窗。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的箱体采用铸造结构，使得箱体更加稳固，主轴传动采用无间隙共轭凸轮传动，解决高速带来的不平衡振动，驱动采用伺服电机控制主传动，可以任意停止。采用本实用新型的高速插纸机速度可以达到0.2秒/槽，噪音和振动小，是现有技术效率的2倍。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图。

图2是本实用新型的正视图。

图3是本实用新型的中心传动装置的示意图。

图4是本实用新型的共轭凸轮装置的示意图。

图中标号：1-箱体，2-伺服电机，3-视窗，4-固定件，5-电机罩，6-中心驱动装置，7-皮带传动装置，8-动力输出装置，9-共轭凸轮装置，10-主动轴，11-从动轴，12-主凸轮，13-副凸轮，14-手轮。

具体实施方式

参照附图1-4。

本实用新型的高速槽绝缘插入机，包括箱体1、伺服电机2和传动机构，所述箱体1为结构铸造箱体，箱体1采用一体铸造成型的方式制成，一体成型的铸造箱体更加稳固，能够减少传动装置和动力装置带来的震动，提高插入的精确度。

所述箱体1的一侧设有视窗3，视窗3平行于传动机构的传动轴方向，可以观察箱体内的传动结构的工作情况且便于维修。

箱体1的上表面设有固定件4，固定件4可以采用如图1-2所示的固定柱，固定柱可以是与箱体1一体成型，也可以是通过紧固件固定在箱体1上，固定柱的上端通过紧固件固定在工作台面或者工位上的固定部件上，使得插纸机位于合适的位置上。

伺服电机2安装在箱体1下方，伺服电机2的外侧设有电机罩5，电机罩5可以通过紧固件安装在工位上的相应位置上。

传动机构包括中心驱动装置6和皮带传动装置7，中心驱动装置6设置在箱体1内，皮带传动装置7安装在箱体1的外侧，伺服电机2通过皮带传动装置7连接至中心驱动装置6，并向中心驱动装置6输送动力，中心驱动装置6的一侧设置动力输出装置8。

中心驱动装置6包括共轭凸轮装置9、主动轴10和从动轴11，主动轴10通过皮带传动装置7与伺服电机2实现传动连接，伺服电机2通过皮带传动装置7将动力传递至主动轴10使其随之转动，共轭凸轮装置9包括主凸轮12和一对副凸轮13，主凸轮12安装在主动轴10上，一对副凸轮13安装在从动轴11上，且分别位于主凸轮12的前后两侧，并与主凸轮12同步运转，其中，突出于主凸轮12范围的副凸轮13上安装动力输出装置8，动力输出装置8连接至执行部件，例如，插纸部件或者机械手等。