[实用新型]角磨机齿轮箱全自动装配设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及角磨机齿轮箱的自动装配技术。

背景技术

本发明是角磨机齿轮箱的全自动装配设备，齿轮箱需装配的零件有：箱体，主轴，两个轴承，衬套，防尘垫，齿轮，卡簧，三颗螺钉共11个零件。目前业内所有角磨机的整机装配均采用手工操作，即往主轴上加薄形防尘垫、压轴承、压衬套、机壳压轴承、打螺钉、主轴与机壳合装，齿轮压装、卡簧压装等工作，这种工作状况会造成效率低下, 零件的漏装、少装不能及时检测。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种角磨机齿轮箱全自动装配设备，能够实现角磨机齿轮箱装配的自动化和系统化。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：角磨机齿轮箱全自动装配设备，包括主传送带和副传送带，所述主传送带上设置多个主轴装配工位，所述副传送带上设置多个齿轮箱装配工位，所述主传送带和所述副传送带在多个主轴装配工位和多个齿轮箱装配工位后合并为齿轮总装工位，在所述齿轮总装工位上进行主轴和齿轮箱的合并装配；所述装配设备还包括工件夹持装置，所述工件夹持装置设置在主传送带和副传送带之间，用于在主传送带和副传送带上的各个工位之间进行工件的夹持和输送。

在采用上述技术方案的同时，本实用新型还可以采用或者组合采用以下进一步的技术方案：

所述工件夹持装置包括驱动电机、丝杆机构和机械手装置，所述驱动电机连接并驱动丝杆机构，所述丝杆机构连接并带动机械手装置沿主传送带和副传送带之间的空间做往复运动，所述机械手装置为至少一个。

所述主传送带上的主轴装配工位包括：主轴防尘垫装配工位、主轴轴承装配工位和主轴衬套压装工位，这三个工位依次设置在主传送带上。

所述副传送带上的齿轮箱装配工位包括：齿轮箱轴承装配工位和齿轮箱螺钉打入工位，所述齿轮箱轴承装配工位由齿轮料塔进行齿轮供料，所述齿轮箱螺钉打入工位由震动盘进行螺钉供料。

所述齿轮总装工位包括合装工位、压齿轮工位和装卡簧工位，合装工位是主传送带和副传送带汇合后的第一个安装工位，在合装工位上进行主轴与齿轮箱的合装，压齿轮工位位于合装工位之后，在压齿轮工位上将齿轮压入合装后的齿轮箱，装卡簧工位位于压齿轮工位之后，装卡簧工位由分料机构将成串的卡簧分出后供料，在装卡簧工位上将卡簧装入齿轮箱的主轴内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现零件的自动上料和组装，对零件的漏装及是否装配到位实时监控，有效杜绝了对产品零件的漏装或没有装配到位的现象，可将整条生产线上的人数由10减少到1人，解决了现有技术中装配成本高、效率低，人工装配可靠性差，返工率高等问题，节省了人力资源。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图。

图中标号：1-主传送带，2-副传送带，3-工件夹持装置，4-齿轮总装工位，5-主轴防尘垫装配工位，6-主轴轴承装配工位，7-主轴衬套压装工位，8-齿轮箱轴承装配工位，9-齿轮箱螺钉打入工位，10-合装工位，11-压齿轮工位，12-装卡簧工位，13-齿轮料塔，14-震动盘。

具体实施方式

参照附图1。

本实用新型的角磨机齿轮箱全自动装配设备，包括主传送带1和副传送带2，所述主传送带1上设置多个主轴装配工位，所述副传送带2上设置多个齿轮箱装配工位，所述主传送带和所述副传送带在多个主轴装配工位和多个齿轮箱装配工位后合并为齿轮总装工位4，在所述齿轮总装工位上进行主轴和齿轮箱的合并装配；所述装配设备还包括工件夹持装置3，所述工件夹持装置设置在主传送带1和副传送带2之间，用于在主传送带和副传送带上的各个工位之间进行工件的夹持和输送，并能够将在主传送带1和副传送带2上分别完成安装的主轴和齿轮箱夹持到齿轮总装工位4内。

所述工件夹持装置包括驱动电机、丝杆机构和机械手装置，所述驱动电机连接并驱动丝杆机构，所述丝杆机构连接并带动机械手装置沿主传送带和副传送带之间的空间做往复运动，所述机械手装置为至少一个。

所述主传送带1上的主轴装配工位包括：主轴防尘垫装配工位5、主轴轴承装配工位6和主轴衬套压装工位7，这三个工位依次设置在主传送带上；在主轴防尘垫装配工位5上分料机将成料筒里防尘垫分片后由机械手装配到主轴上，在主轴轴承装配工位6上将深沟球轴承装入主轴内，在主轴衬套压装工位7上将衬套装入主轴。