[实用新型]一种钢管六角形自动成型捆扎设备

权利要求书

1.一种钢管六角形自动成型捆扎设备，其特征是，包括用于承载成型捆扎设备的底座，在底座上部安装有上成型捆扎装置和下成型捆扎装置，所述上成型捆扎装置在右侧，所述下成型捆扎装置在左侧，所述上成型捆扎装置和下成型捆扎装置径向距离为60mm，在底座内部安装有轴向移动装置，所述轴向移动装置与上成型捆扎装置和下成型捆扎装置相连接，在底座两侧安装有径向移动装置；

所述底座包括钢管预存槽、一号丝杠导轨槽、二号丝杠导轨槽、气缸安装孔、微型传感器、直线导轨槽和电机安装支架，所述钢管预存槽设置于底座中部径向方向，所述一号丝杠导轨槽和二号丝杠导轨槽平行设置于底座轴向方向，且位于钢管预存槽下方，所述气缸安装孔设置在底座前后两侧，所述微型传感器安装在气缸安装孔一侧，所述直线导轨槽设置在钢管预存槽两侧，所述电机安装支架安装在底座左右两侧；

所述上成型捆扎装置包括上捆扎卡槽、上捆扎条、上成型手臂、上捆扎条安装槽和直线导轨槽，所述上捆扎卡槽设置于上捆扎条末端，所述上捆扎条安装于上成型手臂的上捆扎条安装槽内，所述上成型手臂为正六边形右半部分，所述上捆扎条安装槽深度为3mm，所述直线导轨槽安装在上成型手臂下部，所述上成型捆扎装置通过直线导轨与一号螺母滑块连接；

所述下成型捆扎装置包括下捆扎卡槽、下捆扎条、下成型手臂和下捆扎条安装槽，所述下捆扎卡槽设置于下捆扎条末端，所述下捆扎条安装于下成型手臂的下捆扎条安装槽内，所述下成型手臂为正六边形左半部分，所述下捆扎条安装槽深度为3mm，所述下成型捆扎装置通过直线导轨与二号螺母滑块连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢管六角形自动成型捆扎设备，其特征是，所述轴向移动装置包括一号伺服电机、一号丝杠、一号螺母滑块、二号伺服电机、二号丝杠和二号螺母滑块，所述一号伺服电机通过电机安装支架与底座连接，所述一号丝杠通过联轴器与一号伺服电机连接，所述一号螺母滑块与一号丝杠连接，所述二号伺服电机通过电机安装支架与底座连接，所述二号丝杠通过联轴器与二号伺服电机连接，所述二号螺母滑块与二号丝杠连接，所述直线导轨与一号螺母滑块和二号螺母滑块连接，所述直线导轨通过直线导轨槽与底座连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢管六角形自动成型捆扎设备，其特征是，所述径向移动装置包括一号双轴气缸、一号推板、二号推板和二号双轴气缸，所述一号双轴气缸通过气缸安装孔安装在底座前侧，所述一号推板和上成型手臂接触，所述二号双轴气缸通过气缸安装孔安装在底座后侧，所述二号推板和下成型手臂接触。