[实用新型]与行星齿轮集成的高转矩宽调速电驱系统

权利要求书

1.一种与行星齿轮集成的高转矩宽调速电驱系统，其特征在于，包括第一电机、第二电机以及行星齿轮传动系统，所述行星齿轮传动系统包括太阳轮(1)，固接于太阳轮(1)的太阳轮轴(2)，所述太阳轮(1)连接有驱动其转动的若干行星轮(3)，所述行星轮(3)转动设置在行星架(4)上，所述行星架(4)固接有行星轮轴(5)，所述行星轮(3)外连接有可驱动其转动的齿圈(6)，所述齿圈(6)固接有齿圈轴(7)，所述第一电机的第一转子(8)固接于所述齿圈轴(7)并可带动所述齿圈轴(7)旋转，所述第二电机的第二转子(9)固接于所述行星轮轴(5)并可带动所述行星轮轴(5)旋转。

2.根据权利要求1所述的与行星齿轮集成的高转矩宽调速电驱系统，其特征在于，在所述电驱系统进行减速增矩时，所述第一电机处于工作状态并输出转速n_r，所述第二电机处于未工作状态，所述太阳轮轴(2)的转速其减速比其中p_r为所述齿圈(6)的永磁铁极对数或齿数，p_s为所述太阳轮(1)的永磁铁极对数或齿数，所述n₁为第一转子(8)的额定最高转速。

3.根据权利要求1所述的与行星齿轮集成的高转矩宽调速电驱系统，其特征在于，在所述电驱系统进行减速增矩时，所述第一电机处于未工作状态，所述第二电机处于工作状态并输出转速n_c，所述太阳轮轴(2)的转速其减速比其中p_r为所述齿圈(6)的永磁铁极对数或齿数，p_s为所述太阳轮(1)的永磁铁极对数或齿数，所述n₁为第二转子(9)的额定最高转速。

4.根据权利要求1所述的与行星齿轮集成的高转矩宽调速电驱系统，其特征在于，在所述电驱系统进行增速减矩时，所述第一电机处于未工作状态，所述第二电机处于工作状态并输出转速n_c，所述太阳轮轴(2)的转速其中p_r为所述齿圈(6)的永磁铁极对数或齿数，p_s为所述太阳轮(1)的永磁铁极对数或齿数。

5.根据权利要求1所述的与行星齿轮集成的高转矩宽调速电驱系统，其特征在于，在所述电驱系统进行增速减矩时，所述第一电机处于工作状态并输出转速n_r，所述第二电机处于工作状态并输出转速n_c，且所述第一电机和第二电机旋转方向相反，所述太阳轮轴(2)的转速其中p_r为所述齿圈(6)的永磁铁极对数或齿数，p_s为所述太阳轮(1)的永磁铁极对数或齿数。

6.根据权利要求2-5任一所述的与行星齿轮集成的高转矩宽调速电驱系统，其特征在于，所述行星齿轮传动系统为永磁行星齿轮传动系统，此时所述p_r为所述齿圈(6)的永磁铁极对数，p_s为所述太阳轮(1)的永磁铁极对数。

7.根据权利要求2-5任一所述的与行星齿轮集成的高转矩宽调速电驱系统，其特征在于，所述行星齿轮传动系统为机械式行星齿轮传动系统，此时p_r为所述齿圈(6)的齿数，p_s为所述太阳轮(1)的齿数。

8.根据权利要求1所述的与行星齿轮集成的高转矩宽调速电驱系统，其特征在于，所述第一转子(8)和第二转子(9)分设在所述行星齿轮传动系统的两侧。

9.根据权利要求1所述的高转矩宽调速电驱系统，其特征在于，所述第一转子(8)和第二转子(9)的永磁体均采用Halbach型阵列充磁。