[实用新型]锥筒体夹持装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是夹持装置，尤其涉及的是锥筒体夹持装置。

背景技术

消防枪头分为四种类型，分别为直流水枪、喷雾水枪、多用水枪和多功能水枪，直流水枪喷射的水流为柱状，射程远、流量大、冲击力强，用于扑救一般固体物质火灾，以及灭火时的辅助冷却等。直流水枪的枪头6呈锥状（见图1），出水口小于进水口，出水口端具有径向凸出的凸缘61，消防水枪通过凸缘固定水管连接口。由于结构较为复杂，因此现有消防枪头一般不直接成型锥体状,而是分为两个步骤，先成型对称的两个半锥状件，再将两个半锥状件通过焊接或其他方式固定连接构成锥状的消防枪头，两个半锥状件间的连接处凹凸不平，因此需要逐一打磨每个消防枪头的连接处。随着自动化的发展，使用机械手对消防枪头连接处的精准打磨已成为可能，为保证打磨的精确度，抓取消防枪头的夹持装置必须稳定牢固。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、夹持稳定牢固的锥筒体夹持装置。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：锥筒体夹持装置，包括夹盘和支杆，夹盘安装于支杆的顶端；夹盘圆周均匀分布有三个径向伸缩的卡爪，卡爪用于径向伸出卡住锥筒体上部的内壁；支杆的下端面连接有一套杆，套杆的直径小于支杆的直径，套杆活动套有顶块和弹簧，弹簧位于顶杆和顶块之间，弹簧用于推动顶块向下抵住锥筒体下部的内壁。

优选的，夹盘上方有一气缸，气缸的伸缩杆端部具有一凸块；夹盘圆周均匀分布有三个安装槽，三个卡爪一一对应铰接于相应的安装槽；夹盘的中间还有一凹槽，凸块伸入凹槽，使三个卡爪径向伸出卡住锥筒体的内壁。

优选的，支杆和套杆是一体的。

优选的，所述卡爪呈倒L型。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：本发明由夹盘的三个卡爪夹持锥筒体的上部，并结合活动的顶块自动适应性调整地向下抵住锥筒体下部，大大降低锥筒体抖动，提高夹持的稳定性和可靠性，保证加工的精度，本发明结构简单，成本低廉，特别适合中空也呈锥状的锥筒体（ 消防直流水枪枪头）。

附图说明

图1为消防枪头结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

（1、夹盘；11、卡爪；12、安装槽；13、凹槽；2、支杆；3、套杆；4、顶块；41、弹簧；5、气缸；51、凸块；6、消防枪头；61、凸缘）。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。

如图2所示，锥筒体夹持装置，包括夹盘1、支杆2、套杆3、顶块4、气缸5。夹盘1固定连接于支杆2的上方，夹盘1中间具有一凹槽13，边框沿圆周均匀分别有三个安装槽12，三个安装槽12各铰接有一倒L型卡爪11。套杆3则直接连接于支杆2的下方，顶块4可上下活动地套于套杆3，套杆3的底部可安装于一螺钉（未示出）使其不掉落，套杆3位于顶块4和支杆2之间还套装有一弹簧41。本发明中夹盘1、支杆2、套杆3可以采用一体成型，或通过其他方式固定连接在一起。气缸5则通过螺纹连接或其他方式固定连接于夹盘1，气缸5的伸缩杆端部具有一凸块51。

本发明的具体使用：将本发明伸入消防水枪头，夹盘1的大小与消防枪头的大头端内径匹配，气缸5伸张直至凸块51将卡爪11向外径向伸出，紧贴消防枪头上部的内壁避免消防枪头掉落；同时，顶块4的外径略大于或等于消防枪头的小头端内径，通过弹簧41作用，顶块4将给于消防枪头一个向下的力用于抵住消防枪头下部内壁，避免加工时，消防枪头不断颤动，影响加工精度。本实施例中消防枪头具有凸缘的一端为上。

以上所述的，仅为本发明的较佳实施例而已，不能限定本发明实施的范围，凡是依本发明专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本发明涵盖的范围内。