[实用新型]伺服打圈机

权利要求书

1.一种伺服打圈机，包括调直机构、送线机构、成型机构和剪切机构，其特征在于：

所述剪切机构用于将产品从线材上切断，设有刀座、剪切电机、精密减速机、滚珠螺杆，滑块和剪切刀；

所述剪切电机为伺服电机，且通过所述精密减速机带动所述滑块在所述滚珠螺杆上运动；

所述剪切刀包括固设于所述滑块的上刀和固设于所述刀座的下刀，所述上刀用于在所述滑块的带动下切断所述上刀和所述下刀之间的线材。

2.根据权利要求1所述的伺服打圈机，其特征在于：所述调直机构用于将原材料线材调成直线形，包括水平调直轮和竖直调直轮。

3.根据权利要求1所述的伺服打圈机，其特征在于：所述送线机构用于将调直后的线材送入所述成型机构，包括送线伺服电机、送线减速机和送线轮。

4.根据权利要求3所述的伺服打圈机，其特征在于：所述送线轮包括固定于机箱的固定送线轮和连接于机箱且可调节位置的可调送线轮，所述可调送线轮与所述固定送线轮一一对应且成两排平行设置。

5.根据权利要求4所述的伺服打圈机，其特征在于：所述送线机构还包括传导轮，所述传导轮在所述送线减速机的驱动下带动所述固定送线轮转动。

6.根据权利要求1所述的伺服打圈机，其特征在于：还包括探头，所述探头设置于所述调直机构的线材输入端，用以检测所述线材。

7.根据权利要求1所述的伺服打圈机，其特征在于：所述成型机构包括成型模具，用于将所述线材弯折成预设形状的产品。

8.根据权利要求1所述的伺服打圈机，其特征在于：还包括控制面板，所述控制面板用于输入控制程序。