[实用新型]一种自动化核酸提取系统

权利要求书

1.一种自动化核酸提取系统，其特征在于，包括：

工作台总成，其包括基座、位于所述基座上的可旋转的工作台面和用于驱动所述工作台面的主驱动机构，所述工作台面上设置有若干个多孔板和试剂槽，所述多孔板上插设有多个移液枪头；

机械臂总成，其包括位于所述基座上的机械臂支架、可沿竖直方向上下移动的机械臂和用于驱动所述机械臂的副驱动机构，所述机械臂用于抓取所述移液枪头并于所述试剂槽中吸取样品；

显示控制系统总成，其包括开关按钮、液晶显示屏、输入装置和控制器，所述主驱动机构和副驱动机构均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的自动化核酸提取系统，其特征在于，若干个所述多孔板沿所述工作台面周向均匀间隔分布，每两个所述多孔板之间设置有一个所述试剂槽。

3.根据权利要求1所述的自动化核酸提取系统，其特征在于，所述机械臂包括若干个均匀间隔分布的容置部和位于所述容置部上方的夹取部。

4.根据权利要求3所述的自动化核酸提取系统，其特征在于，所述容置部为通孔，所述夹取部为间隔分布的两个半圆形夹爪，其中一个夹爪为固定夹爪，另一个夹爪为移动夹爪，所述两个半圆形夹爪可闭合形成圆环。

5.根据权利要求4所述的自动化核酸提取系统，其特征在于，所述机械臂的一侧设有用于驱动所述移动夹爪运动的夹爪气缸，所述夹爪气缸与所述控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的自动化核酸提取系统，其特征在于，所述机械臂的一侧设置有传感器，所述传感器与所述控制器电连接，用于感应所述机械臂所处的位置。

7.根据权利要求1所述的自动化核酸提取系统，其特征在于，所述主驱动机构由主驱动器、传动机构和主轴组成，所述主轴与所述工作台面的中心连接，并由所述主驱动器通过所述传动机构驱动。

8.根据权利要求1所述的自动化核酸提取系统，其特征在于，所述副驱动机构为液压缸，其伸出端朝下并通过连接架与所述机械臂可拆卸连接。