[实用新型]搭线控制系统及具有该系统的集电杆

说明书

技术领域

本发明涉及无轨电车控制汽车技术领域，主要涉及一种搭线控制系统，涉及一种具有该系统的集电杆，能够使集电杆实现回中和摇摆动作。

背景技术

普通无轨电车在我国很多城市随处可见，但由于灵活性差、线路复杂以及占用城市空间等缺点，在汽车迅速普及和燃料公交车杀入竞争的大势下逐渐被边缘化。

在近几年城市空气污染加重和石油对外依存度越来越高的严峻形势下，传统的燃油动力公交已无法满足节能减排的需要，国家开始大力推广新能源公交车。

双源无轨电车的出现不仅克服了普通无轨电车受制于线网布局的天生缺陷，在节能环保方面与其他新能源客车相比也有明显的优势，而且双源无轨电车减少了对石油、天然气等不可再生能源的依赖。

双源无轨电车能够通过架空线网的外源供电获取电力，其利用集电杆获取电力，在集电杆下落后，还可以使用车载的辅助动力来源供车辆脱离线网行驶。

现有的搭载集电杆的双源无轨电车在进行自动搭线网操作时，驾驶员需要将车辆停在规定的区域，然后将集电杆自动升起，在“∧”形捕捉器的作用下，才能将集电杆顶部的集电头顺利搭入线网。

现有技术中的集电杆在搭线过程中，当车辆没有停在规定的位置，即集电头上升过程中不在捕捉器所辐射的空间时，此种自动搭线网的方法无法满足要求，集电头无法顺利搭入线网，需要驾驶员下车进行手动搭线网的操作，自动化程度不高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种搭线控制系统，通过利用回中系统和摇摆系统的组合，并将摇摆系统与回中系统进行结合，形成回路，控制背向设置的气缸组进行运动，通过将该系统应用于集电杆，能够控制集电杆的回中和摇摆，使集电杆能够智能化搭线。

本发明的技术方案如下：

一种搭线控制系统，包括由背向相接的气缸形成的气缸组，回中系统和摇摆系统，摇摆系统的气路输出并入至回中系统的输出气路，回中系统的输出终端与气缸的有杆腔和无杆腔相接通；回中系统与摇摆系统在气源的输出气路上并联相接，回中系统能够独立控制或者与摇摆系统共同控制气缸组的行程，当车辆停靠地离线网有一定距离时，无需调整车辆位置，通过在摇摆系统中通气，根据位置关系确定左摆或者右摆，压缩气体经过摇摆系统后，进入回中系统形成同时对有杆腔或者无杆腔通气，利用活塞杆的运动实现对集电杆摆动方向的控制，当车辆脱网后，仅利用回中系统向气缸输入气体，能够使集电杆回归至车辆的正上方。

作为优选的一种方案，回中系统包括控制单元，控制单元连接第一阀组和第二阀组，第一阀组与每个气缸的有杆腔分别相接，第二阀组与每个气缸的无杆腔分别相接。

作为在前述方案上的进一步优化，控制单元为电磁阀，电磁阀的输出端的气路并联有第一阀组和第二阀组，由电磁阀控制向第一阀组和/或第二阀组通气或者断气。

作为进一步优化的方案，控制单元为并联相接的第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀与第一阀组相连接，第二电磁阀与第二阀组相连接。

在上述方案的基础上，第一阀组或者第二阀组采用进气选择阀。

作为优选的一种方案，摇摆系统包括气控单元，气控单元的一端通过气路与气源接通，另一端控制分支管路，其中一部分分支管路与第一阀组进入有杆腔的管路相接通，另一部分分支管路与第二阀组进入无杆腔的管路相接通。

作为进一步改进的方案，在气控单元的分支管路上设有保压控制系统，使得集电杆在摆动到一定角度时，保持回路中的内部压力稳定，使集电杆在指定位置停止摆动，以便能够顺利触网。

作为前述方案的优选方案，保压控制系统采用外先导电磁阀。

作为优选的一种方案，气控单元包括五位三通的外先导电磁阀。

进一步改进的方案，气控单元的上游装有节流阀，控制进入外先导电磁阀的气流大小。

一种用于集电杆的搭线控制系统，包括前述内容的搭线控制系统，两个控制系统并入同一气路，并与车辆的气源相接通，在管路上装有截止开关，控制气源的通断。

在前述方案上的进一步改进，在管路上装有减压阀，控制进入回中系统和摇摆系统的气压大小。