[实用新型]一种投掷练习早教机器人有效
申请号: | 201720118767.3 | 申请日: | 2017-02-09 |
公开(公告)号: | CN207074513U | 公开(公告)日: | 2018-03-06 |
发明(设计)人: | 王立新;徐霞 | 申请(专利权)人: | 昆山库尔卡人工智能科技有限公司 |
主分类号: | G09B5/06 | 分类号: | G09B5/06 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司32234 | 代理人: | 何邈 |
地址: | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 投掷 练习 机器人 | ||
1.一种投掷练习早教机器人,其特征在于,包括机器人本体、嵌入式微控制器、驱动模组、投球仓模组、语音教学模组以及投掷回收模组,所述驱动模组设置在机器人本体底部,所述投球仓模组设置在机器人本体腹部,所述语音教学模组设置在机器人本体内部,所述投掷回收模组设置在机器人本体头部,所述嵌入式微控制器电性连接上述所有模组。
2.根据权利要求1 所述的投掷练习早教机器人,其特征在于,所述驱动模组包含平衡陀螺仪、驱动马达和轮组,所述轮组通过驱动马达设置在机器人本体底部,所述驱动马达通过平衡陀螺仪电性连接到嵌入式微控制器。
3.根据权利要求1所述的投掷练习早教机器人,其特征在于,所述投球仓模组包含球仓、电控舱门以及机械手,所述电控舱门设置在位于机器人本体腹部的球仓上,所述设置有多点压力传感器的机械手位于球仓内并且电性连接到嵌入式微控制器,所述球仓内设置有无线充电母模块。
4.根据权利要求1所述的投掷练习早教机器人,其特征在于,所述语音教学模组包含同时连接到嵌入式微控制器的教学数据存储器、扬声器和显示屏。
5.根据权利要求3所述的投掷练习早教机器人,其特征在于,所述球仓内设置有GPS定位球,所述GPS定位球内设置有可充电电池,所述GPS定位球为弹性橡胶软球,所述GPS定位球表面设置有与可充电电池连接的无线充电子模块和信号天线。
6.根据权利要求1所述的投掷练习早教机器人,其特征在于,所述投掷回收模组包含LTE网卡和距离显示屏,所述LTE网卡获取GPS定位球位置数据并提供至嵌入式微处理器,所述嵌入式微处理器控制驱动模组到达指定目的地,所述嵌入式微处理器连接距离显示屏,所述距离显示屏设置在机器人本体表面。
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