[实用新型]多元化消毒巾自动封装

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化加工机械领域，特别是一种消毒毛巾的自动化封装设备。

背景技术

毛巾封装的自动化有着自己的特殊性，由于毛巾以及封装桶的特性，在封装时存在较多困难。首先是毛巾，由于毛巾比较软，没有固定的形状，所以通过现有的机械手抓取比较难，同时也给将毛巾装入封装桶也比较困难，再有就是封装桶，由于封装桶是圆形的软塑料，在封装时很难将其定位，在传送带行进过程中，不容易把握定位和装芯的时机，同时还是由于封装桶的软塑料材质，在封膜和扣盖时，也存在固定问题，而且还存在如果用力过大，会造成毛巾和封装桶变形的问题。

毛巾经过消毒后，如果采用人工进行封装，会对毛巾造成二次污染，为毛巾封装的工人提供无菌工作环境成本非常高。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种多元化消毒巾自动封装。具体设计方案为：

一种多元化消毒巾自动封装，包括加工传送带，所述加工传送带的后方从右向左依次放置有装芯机械手、封口箱、扣盖机械手，所述加工传送带的前方设有装芯定位装置、封膜传感器、扣盖固定装置，所述装芯机械手的一侧设有毛巾传送带，所述扣盖机械手的一侧设有桶盖上料台。

所述加工传送带的运输方向为从右向左，所述加工传送带上放置有毛巾筒，所述毛巾筒的数量为多个，多个所述毛巾筒沿所述加工传送带的轴向方向呈直线阵列分布。

所述装芯定位装置包括固定架，所述固定架的后端安装有定位组件，所述固定组件的水平截面呈“U”形结构，所述固定组件的前端安装有定位气缸，所述定位气缸的气缸轴向方向呈前后分布，所述定位气缸贯穿所述固定架。

所述扣盖固定装置包括支座，所述支座的后端安装有扣盖限位块，所述支座上安装有限位电机，所述限位电机通过丝杠与所述扣盖限位块连接，所述丝杠位于所述支座内。

所述毛巾传送带上放置有毛巾，所述毛巾的数量为多个，多个所述毛巾沿所述毛巾传送带的轴向方向呈直线阵列分布，所述毛巾传送带的传送方向为由后向前。

所述桶盖上料台的后侧安装有桶盖治具，所述桶盖治具为呈前后方向分布的条状结构，所述桶盖治具的后侧设有桶盖振动盘，所述桶盖振动盘中放置有多个桶盖。

所述装芯机械手包括固定座、初级转向臂，所述固定座内安装有装芯电机，所述装芯电机通过变速箱与所述初级转向臂连接，所述变速箱位于固定座内，所述初级转向臂的末端连接有次级转向臂，所述初级转向臂、次级转向臂均可以在水平方向上转动，所述次级转向臂的末端安装有抓取气缸，所述抓取气缸沿垂直方向放置，所述抓取气缸的底端安装有抓取机械组件。

所述扣盖机械手包括基座、一级转向臂，所述基座内安装有扣盖电机，所述扣盖电机通过减速箱与所述一次转向臂连接，所述一级转向臂的末端安装有二级转向臂，所述二级转向臂、一级转向臂均可以在水平面上转动，所述扣盖电机为伺服电机，所述二级转向臂的末端安装有扣盖气缸，所述扣盖气缸沿垂直方向放置，所述扣盖气缸的底端安装有扣盖抓手。

通过本实用新型的上述技术方案得到的多元化消毒巾自动封装，其有益效果是：

实现毛巾的自动化封装，避免毛巾的二次污染，提高封装效率，降低人力成本。

附图说明

图1是本实用新型所述多元化消毒巾自动封装的结构示意图；

图2是本实用新型所述多元化消毒巾自动封装的俯视结构示意图；

图3是本实用新型所述装芯机械手的俯视结构示意图；

图4是本实用新型所述扣盖机械手的俯视结构示意图；

图5是本实用新型所述装芯机械手的结构示意图；

图6是本实用新型所述扣盖机械手的结构示意图；

图中，1、加工传送带；1a、毛巾筒；2、装芯机械手；2a、固定座；2b、初级转向臂；2c、装芯电机；2d、次级转向臂；2e、抓取气缸；2f、抓取机械组件；3、封口箱；4、扣盖机械手；4a、基座；4b、一级转向臂；4c、扣盖电机；4d、二级转向臂；4e、扣盖气缸；4f、扣盖抓手；5、装芯定位装置；5a、固定架；5b、固定组件；5c、定位气缸；6、封膜传感器；7、扣盖固定装置；7a、支座；7b、扣盖限位块；7c、限位电机；8、毛巾传送带；8a、毛巾；9、桶盖上料台；9a、扣盖治具；9b、桶盖振动盘；9c、桶盖。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述。