[实用新型]浮桶支承摇摆台

权利要求书

1.一种浮桶支承摇摆台，其特征在于：所述的浮桶支承摇摆台主要包括摇摆平台（1）、摇摆架（2）、承重架（3）、支承架组（4）、浮桶（5）、横摇液压缸组（6）、纵摇液压缸组（7）和垂荡液压缸组（8）；摇摆平台（1）设置在摇摆架（2）上方，摇摆架（2）设置在承重架（3）上方，承重架（3）设置在支承架组（4）上并能在支承架组（4）上做上下移动；横摇液压缸组（6）连接摇摆架（2）和承重架（3），纵摇液压缸组（7）连接摇摆平台（1）和摇摆架（2），垂荡液压缸组（8）连接承重架（3）和支承架组（4）。

2.根据权利要求1所述的浮桶支承摇摆台，其特征在于：所述的摇摆架（2）包括：主架体（2-1）、带轴环转轴（2-2）和支承铰接架（2-3）；所述的带轴环转轴（2-2）在轴向对称布置两根，所述的支承铰接架（2-3）单排布置于主架体（2-1）上；

所述的承重架（3）包括：限位滑槽（3-1）、转轴轴座（3-2）、浮桶限位架（3-3）和连接架（3-4）；转轴轴座（3-2）和浮桶限位架（3-3）分别位于连接架（3-4）的上方与下方；限位滑槽（3-1）设置在承重架（3）的两侧与支承架组（4）连接的位置；

所述的支承架组（4）包括：支承架单体（4-1）、垂荡悬臂（4-1-1）、转轴限位槽（4-1-2）、承重架限位滑轨（4-1-3）和连接型材（4-2）；所述的支承架单体（4-1）每两个为一组，每组均通过连接型材（4-2）连接，垂荡悬臂（4-1-1）设置在支承架组（4）上方，转轴限位槽（4-1-2）贯穿支承架单体（4-1），承重架限位滑轨（4-1-3）设置在支承架单体（4-1）的两侧与承重架（3）连接的位置，承重架限位滑轨（4-1-3）伸进限位滑槽（3-1）内并与之配合实现承重架（3）沿支承架单体（4-1）做上下移动。

3.根据权利要求2所述的浮桶支承摇摆台，其特征在于：所述的摇摆平台（1）的下表面一端与摇摆架（2）上的支承铰接架（2-3）铰接进行连接，使得摇摆平台（1）可绕支承铰接架（2-3）转动，摇摆平台（1）下表面另一端由纵摇液压缸组（7）通过球铰接连接于摇摆架（2）；

所述的摇摆架（2）整体放置于承重架（3）上方，其放置方法为两带轴环转轴（2-2）安装在承重架（3）的转轴轴座（3-2）中，并且带轴环转轴（2-2）的轴环均嵌入到转轴轴座（3-2）上的定位槽中；同时两带轴环转轴（2-2）的伸出轴端穿过支承架组（4）的转轴限位槽（4-1-2）进行进一步定位。

4.根据权利要求3所述的浮桶支承摇摆台，其特征在于：所述的承重架（3）通过多组限位滑槽（3-1）与承重架限位滑轨（4-1-3）的配合安装到支承架组（4）上，且可沿承重架限位滑轨（4-1-3）在竖直方向滑动；所述的横摇液压缸组（6）和纵摇液压缸组（7）将推动摇摆平台时所用力的反力直接和间接的作用于承重架（3），由于承重架限位滑轨（4-1-3）的限位作用，该反力均通过承重架（3）作用于支承架组（4）。

5.根据权利要求4所述的浮桶支承摇摆台，其特征在于：所述的承重架（3）下部即连接架（3-4）的下方安装有浮桶（5），浮桶（5）由限位架（3-3）限位。

6.根据权利要求2—5任意一项所述的浮桶支承摇摆台，其特征在于：所述的横摇液压缸组（6）的活塞杆和缸筒分别安装于摇摆架（2）边框的中间以及连接架（3-4）边框的中间部分；所述的垂荡液压缸组（8）的活塞杆和缸筒分别安装于承重架（3）带限位滑槽（3-1）的梁上和支承架组（4）的垂荡悬臂（4-1-1）上，对摇摆台的横摇和垂荡进行驱动。

7.根据权利要求2所述的浮桶支承摇摆台，其特征在于：支承铰接架（2-3）共四根。

8.根据权利要求5所述的浮桶支承摇摆台，其特征在于：浮桶（5）为能够内置重物的结构，浮桶（5）为四个。

9.根据权利要求2所述的浮桶支承摇摆台，其特征在于：所述的限位滑槽（3-1）左右对称布置，在承重架（3）每层边缘伸出端均有布置，所述的浮桶限位架（3-3）竖直方向长度大于垂荡动作的极限行程，浮桶限位架（3-3）竖直方向长度应满足在垂荡动作处于最低位置时横摇液压缸组（6）不进入水中，在垂荡动作处于最高点时，浮桶（5）依然完全浸在水中。