[实用新型]十字滑台控制摇摆台

权利要求书

1.一种十字滑台控制摇摆台，其特征在于：所述的十字滑台控制摇摆台主要包括，训练平台（1）、十字滑轨（2）、滑块（3）、底板（4）、纵向液压缸（5）、支撑杆（6）和横向液压缸（7）；训练平台（1）通过支撑杆（6）设置在滑块（3）上，滑块（3）设置在十字滑轨（2）上，十字滑轨（2）能移动的设置在底板（4）上，纵向液压缸（5）连接滑块（3）并带动滑块（3）移动，横向液压缸（7）连接十字滑轨（2）并带动十字滑轨（2）移动。

2.根据权利要求1所述的一种十字滑台控制摇摆台，其特征在于：所述的训练平台（1）由四根支撑杆（6）支撑且支撑杆（6）顶端与训练平台（1）底部通过球铰连接；连接点为训练平台（1）长、宽的黄金分割线的交点处，同时四支撑杆（6）在训练平台（1）达到最高位置时与训练平台（1）不垂直，四支撑杆（6）向外成一角度，且同时四支撑杆（6）底端恰好处于训练平台（1）四角在地面的投影点处。

3.根据权利要求2所述的十字滑台控制摇摆台，其特征在于：所述的十字滑轨（2）包括：横向滑槽（2-1）、十字滑轨铰接座（2-2）和纵向滑轨（2-3）；

所述的滑块（3）包括：支撑杆球铰支座（3-1）、纵向液压缸球铰支座（3-2）和纵向滑槽（3-3）；

所述的底板（4）包括：横向滑轨（4-1）、地板球铰接座（4-2）和底板铰接座（4-3）；

所述的四根支撑杆（6）的底端分别通过球铰接连接在四个滑块（3）的支撑杆球铰支座（3-1）中；所述的滑块（3）的纵向滑槽（3-3）与十字滑轨（2）的纵向滑轨（2-3）配合，形成滑动副，滑块（3）能在十字滑轨（2）上纵向滑动；所述的十字滑轨（2）的横向滑槽（2-1）与底板上的横向滑轨（4-1）配合，形成滑动副，从而十字滑轨（2）在横向液压缸（7）的带动下带动滑块（3）沿横向滑动。

4.根据权利要求3所述的十字滑台控制摇摆台，其特征在于：所述的十字滑轨（2）的横向移动由横向液压缸（7）驱动，横向液压缸（7）的缸筒连接在底板铰接座（4-3）上，底板铰接座（4-3）位于两横向滑轨（4-1）之间，横向液压缸（7）的活塞杆与十字滑轨铰接座（2-2）铰接连接；所述的滑块（3）的纵向滑动由纵向液压缸（5）驱动，纵向液压缸（5）的缸筒连接在地板球铰接座（4-2），活塞杆连接在纵向液压缸球铰支座（3-2）上。

5.根据权利要求2所述的十字滑台控制摇摆台，其特征在于：所述的十字滑台控制摇摆台的摇摆姿态由四根支撑杆（6）决定，根据四根支撑杆（6）所处不同空间位置，决定训练平台（1）在空间位置的摇摆角度，其中任意三根支撑杆（6）处于支撑状态，剩余一根处随动状态；

所述的十字滑台控制摇摆台进行复合摇摆，其摇摆姿态由四根支撑杆（6）中的三根决定，三根支撑杆（6）的顶端在十字滑台部分控制下处于不同空间位置，故决定训练平台（1）在某一瞬时的空间位置，另一支撑杆（6）处随动状态。

6.根据权利要求2所述的十字滑台控制摇摆台，其特征在于：横向移动的十字滑轨（2）带动能纵向滑动的滑块（3）运动，两者单独或同时运动，使支撑杆（6）的底部获得横移和纵移的两个自由度，从而带动训练平台（1）一角在空间位置上发生动作。

7.根据权利要求4所述的十字滑台控制摇摆台，其特征在于：纵向滑轨（2-3）行程短于横向滑轨（4-1）。