[实用新型]一个无缆电梯系统

权利要求书

1.一个无缆电梯系统，所述系统可以在单一井道内置多个电梯，所述系统包括：

至少一个电梯和一双平行导轨(1)，所述电梯包括：

i.一个轿厢(5)；

ii.一个与所述轿厢(5)连接的主框架(3)，所述主框架包括至少一个电机和由所述电机驱动的至少一个辊组件；所述辊组件夹紧所述一双平行导轨并具有至少两个驱动辊或轮在导轨上移动；

iii.一个测距传感系统(20)，所述测距传感系统包括安装在轿厢顶部和底部的测距传感器；

iv.一个电机控制器，所述电机控制器与所述电机和所述测距传感系统电连接,用于避免电梯撞击任何阻碍物。

2.根据权利要求1的系统，所述驱动辊或轮是耐用弹性材料或用钢丝加固的橡胶所制成。

3.根据权利要求1的系统，所述驱动辊或轮是齿轮，所述一双平行导轨上有相对应的轮齿。

4.根据权利要求1的系统，所述主框架包括至少两个电机，所述至少两个电机是同步的电机。

5.根据权利要求1的系统，所述主框架(3)与所述轿厢(5)的任何一面连接。

6.根据权利要求1的系统，所述主框架(3)在中间包裹所述轿厢(5)。

7.根据权利要求1的系统，所述电机有一个转速表，所述转速表与电机控制器电连接。

8.根据权利要求1的系统，所述电机有一个测量电机速度的编码器，所述编码器与电机控制器电连接。

9.根据权利要求1的系统，所述轿厢(5)与所述主框架(3)枢连接。