[实用新型]楼道代步机的防夹踏脚机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及楼道代步机，具体涉及一种楼道代步机的防夹踏脚机构。

背景技术

目前的楼道代步机主要安装在现有小高层既有住宅内，用于老楼改造；尤其是，对那些不能装箱式电梯的旧楼，它不用改变建筑结构，安装、使用方便。它解决了老年人爬楼难的问题。目前的楼道代步机通常包括导轨装置、传动装置、支撑主体与踏脚板，其中踏脚板通常直接固定在支撑主体上用于支撑人体，这样的踏脚板虽然结构简单、使用方便；但在楼道代步机不使用时，踏脚板会占用楼道的很大一部分空间，不利于行人行走。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种在楼道代步机在不使用时，可以收起踏脚板，有效减小对楼道的占用空间；并且还可以有效防止踏脚板收起过程中出现的夹伤人体的问题的楼道代步机的防夹踏脚机构。

本实用新型的技术方案是：

一种楼道代步机的防夹踏脚机构，包括：支撑主体；踏脚板，踏脚板通过水平转轴转动设置在支撑主体上；以及用于驱动水平转轴转动的防夹驱动执行机构，防夹驱动执行机构包括设置在支撑主体上的驱动电机与同轴设置在水平转轴上的扭力限制器，所述驱动电机的输出轴与扭力限制器之间通过链轮传动机构或齿轮传动机构或带轮传动机构传动连接。

本方案的楼道代步机的防夹踏脚机构在使用时，可以展开踏脚板；在楼道代步机在不使用时，可以收起踏脚板，有效减小对楼道的占用空间。另一方面，还可以有效防止踏脚板收起过程中出现的夹伤人体的问题。

作为优选，还包括踏脚板旋转角度限位结构，踏脚板旋转角度限位结构包括设置在水平转轴上的动限位块及设置在支撑主体上的固定限位块，固定限位块与动限位块配合用于限制踏脚板绕水平转轴往下转动的角度。当踏脚板绕水平转轴往下转动至水平状态时：动限位块抵靠在固定限位块上。

本方案的踏脚板旋转角度限位结构可以可靠的保证踏脚板展开后的稳定性，使踏脚板能够可靠的支撑人体的重量。

作为优选，水平转轴上设有左、右两个转臂连接套，转臂连接套与水平转轴通过键连接，所述踏脚板与转臂连接套之间通过转动臂相连，所述动限位块设置在左、右两个转臂连接套中的任意一个转臂连接套上。本方案结构便于楼道代步机的防夹踏脚机构的实际加工制作。

作为优选，还包括踏脚板载物检测装置，踏脚板载物检测装置包括设置在水平转轴上的旋转限位块及设置在支撑主体上与旋转限位块相配合的压力传感器；当踏脚板绕水平转轴往下转动至水平状态时：旋转限位块抵靠在压力传感器上。

本方案的踏脚板载物检测装置可以检测踏脚板上是否载人或载物，从而实现在踏脚板没有载物的情况下可以自动收起踏脚板。

作为优选，还包括踏脚板载物检测装置，踏脚板载物检测装置包括设置在水平转轴上的旋转限位块及设置在支撑主体上与旋转限位块相配合的压力传感器；当踏脚板绕水平转轴往下转动至水平状态时：旋转限位块抵靠在压力传感器上；所述旋转限位块设置在左、右两个转臂连接套中的另一个转臂连接套上。

作为优选，还包括踏脚板旋转角度检测机构，踏脚板旋转角度检测机构包括设置在水平转轴上的第一凸轮与第二凸轮、设置在支撑主体上与第一凸轮相配合的第一触发开关及设置在支撑主体上与第二凸轮相配合的第二触发开关。当踏脚板绕水平转轴往下转动至水平状态时：第一凸轮触发第一触发开关；当踏脚板绕水平转轴往上转动至设定位置时：第二凸轮触发第二触发开关。本方案的踏脚板旋转角度检测机构能够可靠的控制踏脚板旋转角度。

本实用新型的有益效果是：在楼道代步机在不使用时，可以收起踏脚板，有效减小对楼道的占用空间；并且还可以有效防止踏脚板收起过程中出现的夹伤人体的问题。

附图说明

图1是本实用新型的楼道代步机的防夹踏脚机构的一种结构示意图。

图2是图1中A-A处的一种剖面结构示意图。

图3是图1中B-B处的一种剖面结构示意图。

图4是图1中C-C处的一种剖面结构示意图。

图中：

支撑主体1；

水平转轴2；

踏脚板3；

防夹驱动执行机构4，驱动电机4.1，扭力限制器4.2，链轮传动机构4.3；

踏脚板旋转角度限位结构5，固定限位块5.1，动限位块5.2；

踏脚板载物检测装置6，压力传感器6.1，旋转限位块6.2；

踏脚板旋转角度检测机构7，第一凸轮7.1，第二凸轮7.2，第一触发开关7.3，第二触发开关7.4；

转臂连接套8a、8b；